伺服电机的电子齿轮比怎么理解.docxVIP

电子齿轮设定 本人经多次研究总结了一下经验： 得出一种简单的电子齿轮设定方法， 适用于初学者，高手 请勿见笑！请大家支持原创，水平有限，不正之处请各位不吝指教！ 这种简单的电子齿轮设定方法为 将伺服马达编码器的分辨率设为分子， 马达转一圈所需的 脉冲数设为分母” 如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。 以三菱MR-J2-S举个例子： 伺服马达编码器的分辨率 131072 ,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转 0.5度，那么伺 服马达转一圈（360。）需要720个脉冲， 电子齿轮就设为 131072 / 720 化简分数后为 8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺 服马达转一圈 如果还想接个减速器，举个例子接个减比为 5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不 变，PLC原来所发脉冲数再乘以 5 （720*5=3600 ）,即现在伺服马达转一圈 PLC发3600 个脉冲就可以了。 要使电机每个脉冲旋转 0.01圈只要设定电机每100个脉冲旋转一圈就可以了，和齿轮变比 没关系，如果伺服驱动器没有直接设定多少脉冲一圈这个参数（三菱 j3系列有），那么就 用电机编码器分辨/100就是电子齿轮（实际设定不能设定这么大的电子齿轮比）。 一般要求设定电子齿轮比是设定一个整数脉冲对应整数距离方便设定的， 还有就是由于模块 输出脉冲达不到电机运行最高速度而设定。 例如：螺距8毫米，大齿轮为70,小齿轮为56,电机在小齿轮上， 电机编码器分辨为2000 脉冲/转，要求设定为每个脉冲为 0.01毫米，求电子齿轮？ 2000/ （8*56/70/0.01）=2000/640 伺服电机的电子齿轮比怎么理解 就是将PLC送来的脉冲数乘以 电子齿轮比：用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比 较产生控制行为。例如电子齿轮比= 2,则PLC送来1个脉冲，电机就会转动一个对应 编 码器2个反馈脉冲数的角度 简单理解就是：输入一个脉冲 X 电子齿轮比=你需要移动的距离，每一款的伺服驱动器 都有一点差异，你可以使用厂家的选型软件， 可以自动计算伺服驱动器， 伺服电机的功率等 伺服不带减速比，传动周长为100mm ,伺服编码器分辨率为2500 ,驱动器 是松下A4系列。求：1个开关量信号，伺服走60mm （可以设定），程序该 怎么做？ PLC 为 TWDLCAA24DRF 我擦 这个简单啊 松下的伺服 如果是新式的话电子 齿轮比是PR0.08如果是旧 式的话时PR4B直接设置就行了电子齿轮比代表马达转一圈所需要的脉冲数 如果你设置电子 齿轮比为100的话 那刚好100个脉冲走100mm 所以彳^的PL C每次直接发60个脉冲就可以了 Pr 4B电子齿轮分母就是马达转一圈所需要从 PLC发送给伺服驱动器的脉冲数 吗？ 回答 你看下手册我记得好像把一个参数设为0的话（貌似是默认的 记不清了）PR4B就是马达跑一圈的脉冲数 比如说你把PR4B设 为1000那么PLC发1000个脉冲 那马达就转一圈 发500就转 半圈