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深度学习ADAS
深度学习ADAS
系统的方法和步骤
随着汽车工业的迅猛发展、汽车保有量的增加及驾驶员非职业程度越来越髙,由汽车运输所造成的交通事故、人员伤亡也越来越多。为了降低交通事故的发生,近年来各大汽车公司和科研单位开始研发汽车主动安全控制技术,并逐渐在实车上应用。汽车主动安全控制技术的主要控制目标在于调节轮胎与路面之间的作用力,而这种作用力受路面附着条件的制约。路面状况不仅影响汽车的加速性能、制动性能,还影响汽车的操纵稳定性,因此如何识别汽车与路面间附着状况是汽车各种主动安全电控系统控制策略的关键问题。为使汽车主动安全电控系统能在不同路面上充分利用各种路面最大的附着条件,需对汽车行驶的
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