机械控制工程基础参考答案B卷.pdfVIP

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2021-12-10 发布于北京
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机械控制工程基础参考答案B卷.pdf

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《机械工程控制基础》课程考试试卷B参考答案一.填空题 1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性。 2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。 4．稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5．一阶系统 1 的单位阶跃响应的表达是1et/T 。 Ts1 6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7．频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。 8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 9．脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。二．如图为电路。求输入电压u 与输出电压之间的微分方程，并求出该电路的u i 0 传递函数。 u R u u C R u i 0 i 0 (a) (b) u L u i C 0 解答：跟据电压定律得 (c) 1  udtu u RC 0 0 i d u2 1 du d u2 0  0  i dt RC dt dt2 2 RCs G(s) RCs1 求拉氏变换与反变换 1．求 [0.5 ]t l te 1 1 解答：  2s (s1)2 3s 2．求l1[ ] (s1)(s2) 解答：= t 2t 3e 6te 三、分析题 1、化简框图，并求出闭环传递函数 H (S)2 X(S)i X (S) O G(S)1 G(S)2 G(S)3 H (S)1 图 4 解： H