常用步进传动机构.pptxVIP

第五章 常用(chánɡ yònɡ)步进机构设计 ; 当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到(dé dào)广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 步进机构种类很多，我们这里主要学习常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。 ;§5.1 棘轮(jílún)机构 ; 典型的棘轮机构如图5-1所示。该机构为轮齿式外啮合棘轮机构，由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。棘轮3固装在传动轴上，棘轮的齿可以制作在棘轮的外缘、内缘或端面上(miàn shànɡ)，而实际应用中以作在外缘上居多。摇杆1空套在传动轴上。; 当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪(jízhuǎ)2嵌入机轮3上的齿间，推动机轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时，止动; 如图5－2所示为一内接式棘轮(jílún)机构。 ;;当棘爪处在图示B的位置时，棘轮可得到逆时针方向的单向间歇运动(yùndòng)；而当棘爪绕其销轴A翻转到虚线位置 时，棘轮可以得到顺时针方向的单向间歇运动。;