嵌入式复习点归纳精简版.doc

PAGE PAGE 2 第一章 绪论 嵌入式系统分类（按处理器） 第二章 硬件 冯·诺依曼结构将指令和数据存放在同一存储空间中，统一编址，指令和数据通过同一总线访问。 哈佛结构主要特点是程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编制、独立访问。 ARM处理器有37个寄存器 31个通用寄存器：程序计数器、堆栈及其他通用寄存器 6个状态寄存器 通用寄存器是R0-R15的寄存器，分为三类 没有对应影子寄存器的寄存器R0-R7 所有模式下，R0-R7所对应的物理寄存器都是相同的，这八个寄存器是真正意义 上的通用寄存器 有对应影子寄存器的寄存器R8-R14 R8-R12各有两组物理寄存器：一组为FIQ模式，另一组是除FIQ以外的其他模式。 R13-R14各有6个分组的物理寄存器，一个用于用户模式和系统模式，其他5个分别用于5种异常模式 R13（也被称为SP指针）被用作栈指针，通常在系统初始化时需要对所有模式下的SP指针赋值，当CPU在不同的模式时栈指针会被自动切换成相应模式下的值。 R14有两个用途，一是在调用子程序时用于保存调用返回地址，二是在发生异常时用于保存异常返回地址。 程序计数器R15 (或者PC) 用作程序计数器 寻址方式（解释+举例） 寄存器寻址，立即寻址，寄存器间接寻址，寄存器变址寻址，多寄存器寻址，相对寻址，堆栈寻址。 寄存器寻址 操作数的值存在寄存器中，指令中的地址码字段指出的是寄存器编号，指令执行时直接取出寄存器的值来操作 MOVE R1,R2 将R2的值存入R1 SUB R0,R1,R2 将R1的值减去R2的值，结果保存到R0 立即寻址 操作码字段后的地址码部分是操作数本身，数据就包含在指令中，取出指令就是取出来可以立即使用的操作数（立即数） SUBS R0,R1,#1 R0减1，结果放入R0，并且影响标志位 MOV R0,#0xFF000 将立即数0xFF000装入R0寄存器 寄存器移位寻址 当第二个操作数是寄存器移位方式时，第2个寄存器操作数在与第1个操作数结合之前，选择进行移位操作 MOV R1,R2,LSL #3 R2的值左移3位，结果放入R0，即R0=R2*8 ANDS R1,R1,R2,LSL R3 R2的值左移R3位，然后与R1相与结果放入R1 寄存器间接寻址 地址码给出的是一个通用寄存器的编号，所需要的操作数保存在寄存器指定地址的存储单元 LDR R1,[R2] 将R2指向的存储单元的数据读出，保存在R1中 SWP R1,R1,[R2] 将寄存器R1的值和制定的存储单元内容交换 多寄存器寻址 一次可传入几个寄存器值 LDMIA R1!,{R2-R7,R12} 将R1指向的单元中的数据读出到R2-R7和R12中，R1自动加1 STMIA R0!,{R2-R7,R12} 将R2-R7和R12的数据保存到R0指向的存储单元，R1自动加1 堆栈寻址 作数存放在堆栈中,隐含使用堆栈指针(SP)作为操作数地址 STMFD SP!,{R1-R7,LR} 将R1-R7，LR入栈，满递减堆栈 LDMFD SP!,{R1-R7,LR} 数据出栈，放入R1-R7,LR，满递减堆栈 相对寻址 由程序计数器PC提供基准地址，指令中的地址码字段作为偏移量，两者相加之后得到的地址即为操作数的有效地址 BL SUBR1 调用子程序SUBR1 BEQ LOOP 条件跳转到LOOP ``` LOOP MOVE R1,#1 ``` SUBR1 ``` 流水线（画图） 第三章 软件 软件体系结构如下（画图+解释） 驱动层 板级初始化程序 与系统软件相关的驱动 与应用软件相关的驱动 操作系统层 操作系统层包括嵌入式内核、嵌入式TCP/IP网络系统、嵌入式文件系统、嵌入式GUI系统和电源管理等部分 中间件层 目前在一些复杂的嵌入式系统中也开始采用中间件技术，主要包括嵌入式CORBA、嵌入式Java、嵌入式DCOM和面向应用领域的中间件软件 应用层 应用层软件主要由多个相对独立的应用任务组成 嵌入式软件运行流程 目前操作系统的体系结构可分为：单块结构、层次结构和客户/服务器（微内核）结构。 嵌入式内核构成(功能)如下： 第四章 任务管理 三状态模型 任务切换的步骤 void OSTimeDly (INT16U ticks) { /* Allocate storage for CPU status register */ #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif if