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刚体力学
第一页,编辑于星期三:十四点 二十分。 1. 有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上: (1) 这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零; (2) 这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零; (3) 当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零; (4) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零. 在上述说法中, (A) 只有(1)是正确的. (B) (B) (1) 、(2)正确,(3) 、(4) 错误. (C) (1)、(2) 、(3) 都正确,(4)错误. (D) (1) 、(2) 、(3) 、(4) 都正确. M=L×F |M|=|L|×|F|sinθ 第二页,编辑于星期三:十四点 二十分。 2. 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上,滑轮的转动惯量为J,绳下端挂一物体.物体所受重力为P,滑轮的角加速度为?.若将物体去掉而以与P相等的力直接向下拉绳子,滑轮的角加速度?将 (A) 不变. (B) 变小. (C) 变大. (D) 如何变化无法判断. [ C] ①物体状态at=rβ (P-atm)r=Jβ ②拉力情况下Pr=Jβ 第三页,编辑于星期三:十四点 二十分。 挂重物时,mg-T= ma =mRβ, TR =Jb, P=mg 由此解出 而用拉力时, mgR = Jβ` 故有 β`>b 第四页,编辑于星期三:十四点 二十分。 3. 三个质量均为m的质点,位于边长为a的等边三角形的三个顶点上.此系统 对通过三角形中心并垂直于三角形平面的轴的转动惯量J0=ma2 , 对通过三角形中心且平行于其一边的轴的转动惯量为JA=1/2ma2, 对通过三角形中心和一个顶点的轴的转动惯量为JB=1/2ma2 . 第五页,编辑于星期三:十四点 二十分。 4. 一作定轴转动的物体,对转轴的转动惯量J=3.0 kg·m2,角速度?0=6.0 rad/s.现对物体加一恒定的制动力矩M =-12 N·m,当物体的角速度减慢到?=2.0 rad/s时,物体已转过了角度?? = 4.0rad M=Jβ 2as=v`2-v2 2βθ= ?2 -?02 第六页,编辑于星期三:十四点 二十分。 5. 质量为m1, m2 ( m1 m2)的两物体,通过一定滑轮用绳相连,已知绳与滑轮间无相对滑动,且定滑轮是半径为R、质量为 m3的均质圆盘,忽略轴的摩擦。求:滑轮的角加速度?。(绳轻且不可伸长) 第七页,编辑于星期三:十四点 二十分。 联立方程得到 第八页,编辑于星期三:十四点 二十分。 6. 质量m=1.1 kg的匀质圆盘,可以绕通过其中心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动,对轴的转动惯量1/2mr2(r为盘的半径).圆盘边缘绕有绳子,绳子下端挂一质量m1=1.0 kg的物体,如图所示.起初在圆盘上加一恒力矩使物体以速率?0=0.6 m/s匀速上升,如撤去所加力矩,问经历多少时间圆盘开始作反方向转动. 第九页,编辑于星期三:十四点 二十分。 6 解:撤去外加力矩后受力分析如图所示 m1g-T = m1a Tr=Jb a=rb a = m1gr / ( m1r + J / r) 代入J = a = = 6.32 ms-2 ∵ v 0-at=0 ∴ t=v 0 / a=0.095 s 第十页,编辑于星期三:十四点 二十分。 1. 一人造地球卫星到地球中心O的最大距离和最小距离分别是RA和RB.设卫星对应的角动量分别是LA、LB,动能分别是EKA、EKB,则应有 (A) LB LA,EKA EKB. (B) LB LA,EKA = EKB.
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