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2021-12-10 发布于江苏
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VR 追踪技术原理 6 自由度（DOF）自由度指的就是物体在空间里面的基本运动方式，总共有 6 种。任何运动都可以拆分成这 6 种基本运动方式。这 6 种基本运动方式又可以分为两类：位移和旋转。位移包括前后、左右、上下三种，如下图所示。旋转包括：前后翻转（ROLL）、左右摇摆（PITCH）以及水平转动（YAW），如下图所示。这两类，每类三个自由度，加起来就是 6 自由度。 VR 实现空间定位的设备（一）体感摄像头很显然这是一台微软的 Kinect2 体感设备，它可以通过 TOF（飞行时间）计算的方法，获取传感器出射光线遇到物体反射后的相位差，从而得到设备与实际场景之间的距离值，也就