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摘要
随着我国井下采煤机械技术及设备的完善，矿井无人化、煤机自动化、人工智能化
将是未来煤矿行业发展的主流趋势。在采煤、掘进作业中，能够自动识别煤壁硬度，不
仅可以极大提高作业效率，而且可以降低煤矿工人的作业强度及人工识别煤岩的危险性。
所以煤岩识别的研究，对我国采煤行业的发展至关重要，本文主要是基于掘进机截齿振
动及温度特性的煤岩识别研究。
首先通过相似理论确定相似比，确定截割臂截割范围、截割头大小等主要部件
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