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铰链四杆机构的演化??第1页/共16页一、曲柄滑块机构： 当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。→ ∞摇杆长→ 直线→ 滑块摇杆3→ 移动副转动副D曲柄滑块机构第2页/共16页{对心曲柄滑块机构曲柄滑块演化成偏置曲柄滑块机构e≠0，偏置曲柄滑块机构e = 0，对心曲柄滑块机构e —— 称为偏距偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构第3页/共16页第4页/共16页曲柄摇杆机构曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构第5页/共16页曲柄滑块机构的应用——内燃机 第6页/共16页曲柄滑块机构的应用（对心曲柄滑块机构） ——滚轮送料机第7页/共16页曲柄滑块机构的应用——冲压机 第8页/共16页偏心轮机构在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。只能以曲柄为主动件343242112341第9页/共16页二、导杆机构取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3? l2，导杆1作整周运动，称为file:///C:\Users\Administrator\AppData\Local\Microsoft\Windows\Temporary%20Internet%20Files\Content.IE5\转动导杆机构.swf转动导杆机构；若l3? l2，导杆1作往复摆动，称为file:///C:\Users\Administrator\AppData\Local\Microsoft\Windows\Temporary%20Internet%20Files\Content.IE5\摆动导杆机构.swf摆动导杆机构。 应用实例：回转式油泵（转动导杆机构） 牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构） 第10页/共16页 曲柄导杆机构转动导杆机构摆动导杆机构移动导杆机构曲柄摇块机构第11页/共16页转动导杆机构: 应用:旋转式水泵有急回特性,无死点第12页/共16页摆动导杆机构的应用——牛头刨床主运动机构以曲柄为主动件有急回特性第13页/共16页移动导杆机构的应用——手动抽水机构取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。当原曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构（../../动画/平面连杆机构/204%20定块机构.swf或../../动画/平面连杆机构/204%20定块机构.swf定块机构）。../../../../../动画/平面连杆机构/204%20定块机构.swf抽水唧筒../../../../../动画/平面连杆机构/204%20定块机构.swf 第14页/共16页曲柄摇块机构的应用——自卸汽车卸料机构第15页/共16页本章结束第16页/共16页感谢您的观看。
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