直流可控硅主轴伺服单元故障与维修.docVIP

直流可控硅主轴伺服单元故障与维修 直流可控硅主轴伺服单元　　(序号、 故障报警、 原因分析、 解决方法) 　　I) 过速或失速报警(LED1红灯点亮)。 　　原因分析: 检测到直流主轴电机的速度太高或检测不到电机速度。 　　解决方法: 　　1. 仔细检查直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。 　　2. 检查电机的励磁电压是否正常，停止时是13.8V，电流为2.8A，启动时电压为32V，电流为6.8A。 　　3. 检查控制板上+15V是否正常。 　　4. 检查接线是否有错误，包括动力线A、H，励磁线J、K。 　　5. 控制板设定错误，检查是否有维修人员改过短路棒或电位器的设定。 　　6. 控制板故障，更换控制板，或送FANUC修理。 　　II) 过电流或失磁报警(LED2点亮) 　　原因分析: 电流检测器检测到电机的电流太高或控制板检测到电机没有励磁电流。 　　解决方法: 　　1.检查是否机械卡住，用手盘主轴，应该非常灵活。 　　2.检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，如果太脏，可用干燥的压缩空气吹干净。 　　3.检查动力线A，H是否连接牢固。 　　4.检查励磁线J，K是否连接牢固。 　　5.检查主回路上的12个可控硅是否有短路的，如果有，更换(注意，一般坏的不止一个，正负之间阻值正常为无穷大)。 　　6.检查控制板上CH21(励磁电压指令)是否有电压(停止时是2.