Linux中断处理过程浅析借鉴.pdfVIP

linux 中断响应和处理过程 : 首先中断属于异常的一种。异常，就是可以打断 CPU 正常运行流程的一些事情，比如说外 部中断，未定义的指定，试图修改只读数据，执行 SWI 指定（ software interrupt instructin, 软件中断指令，比如说上层调用 sys_read,sys_write 就会产生 swi ）等。 内核启动时在 start_kernel 函数（ init/main.c) 中调用 trap_init , init_IRQ 两个函数来设置异常 的处理函数。 trap_init 函数（ arch/arm/kernel/traps.c ） void_init trap_init(void) { memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start); memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start); } 上面两条定义的是异常向量的存放地方 ,即:__stubs_start~~~~~ __stubs_end 之间就是异常向 量 . 接下来 我们看异常向量之间的定义 :(arch/arm/kernel/entry-armv.s) .equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start .globl __vectors_start __vectors_start: ARM( swi SYS_ERROR0 ) // 复位时 .CPU 交执行这条指令 THUMB( svc #0 ) THUMB( nop ) W(b) vector_und + stubs_offset // 未定义异常时 ,CPU 将执行这条跳转指令 W(ldr) pc, .LCvswi + stubs_offset //swi 异常 W(b) vector_pabt + stubs_offset // 指令预取止 W(b) vector_dabt + stubs_offset // 数据访问中止 W(b) vector_addrexcptn + stubs_offset // 没有用到 W(b) vector_irq + stubs_offset //irq 中断 W(b) vector_fiq + stubs_offset //fig 中断 (快速中断 ) .globl __vectors_end __vectors_end: 各种异常的处理函数可以分为五类 ,分别分布在下面不同的文件中 : 1、arch/arm/kernel/traps.c 中 处理未定义指令异常，总入口函数为 do_undefinstr 2 、arch/arm/mm/fault.c 与内存访问相关的异常 ,总入口函数为 do_DataAbort, do_PretftchAbort 3. arch/arm/mm/irq.c 中断处理函数在这个文件中定义 ,总入口函数为 asm_do_IRQ 4. arch/arm/kernel/call.s swi 异常处理 比如说 :sys_read, sys_open 等. 5. 没有使用的异常 除了 IRQ 中断外 (FIG 中断 linux 一般不使用 ), 所有的异常内核都