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Linux 主机驱动与外设驱动分离思想 1 主机、外设驱动分离的意义 在 Linux 设备驱动框架的设计中，除了有分层设计实现以外， 还有分隔的思想。举一个简单 的例子，假设我们要通过 SPI 总线访问某外设，在这个访问过程中，要通过操作 CPU XXX 上的 SPI 控制器的寄存器来达到访问 SPI 外设 YYY 的目的，最简单的方法是： return_type xxx_write_spi_yyy(...) { xxx_write_spi_host_ctrl_reg(ctrl); xxx_ write_spi_host_data_reg(buf); while(!(xxx_spi_host_status_reg()SPI_DATA_TRANSFER_DONE)); ... } 如果按照这种方式来设计驱动， 结果是对于任何一个 SPI 外设来讲， 它的驱动代码都是 CPU 相关的。也就是说，当然用在 CPU XXX 上的时候，它访问 XXX 的 SPI 主机控制寄存器， 当用在 XXX1 的时候，它访问 XXX1 的 SPI 主机控制寄存器： return_type xxx1 _write_spi_yyy(...) { xxx1 _write_spi_host_ctrl_reg(ctrl); xxx1 _ write_spi_host_data_reg(buf); while(!( xxx1 _spi_host_status_reg()SPI_DATA_TRANSFER_DONE)); ... } 这显然是不能接受的，因为这意味着外设 YYY 用在不同的 CPU XXX 和 XXX1 上的时候需 要不同的驱动。 那么，我们可以用如图 12.4 的思想对主机控制器驱动和外设驱动进行分离。 这样的结构是，外设 a 、b、c 的驱动与主机控制器 A 、B 、C 的驱动不相关，主机控制器驱 动不关心外设，而外设驱动也不关心主机，外设只是访问核心层的通用的 API 进行数据传 输，主机和外设之间可以进行任意的组合。 图 12.4 Linux 设备驱动的主机、外设驱动分离 如果我们不进行如图 12.4 的主机和外设分离，外设 a 、b、c 和主机 A 、B 、C 进行组合的 时候，需要 9 个不同的驱动。设想一共有 m 个主机控制器， n 个外设，分离的结果是需要 m+n 个驱动，不分离则需要 m*n 个驱动。 2 Linux SPI 、 I C 、USB 、ASoC （ALSA SoC ）等子系统都典型地利用了这种分离的设计思 2 想，在本章我们先以简单一些的 SPI 为例，而 I C 、USB 、ASoC 等则在后续章节会进行详 细介绍。 2 Linux SPI 主机和设备驱动 SPI （同步外设接口）是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线，其接口由 MISO （串 行数据输入）， MOSI （串行数据输出）， SCK （串行移位时钟）， SS （从使能信号）四种 信号构成，SS 决定了唯一的与主设备通信的从设备， 主设备通过产生移位时钟来发起通讯。 通讯时，数据由 MOSI 输出， MISO 输入，数据在时钟的上升或下降沿由 MOSI 输出，在紧 接着的下降或上升沿