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linux 字符设备驱动学习笔记 1 一、 设备文件 1、什么是设备文件？设备文件有什么用？ linux 设备文件就是一个实实在在看得见的文件 （什么是文件？一个 txt 文本就是一个文 件、一个 word 文档就是一个文件、 一张图片就是一个文件） ，只不过这个文件是 “设备类型 ”， 它是用来代表一个设备的， 一般在设备驱动加载之后创建， 在设备驱动卸载后移除。 有了设 备文件， 如果想对设备进行等操作。 只需对设备文件进行等操作即可。 这是如何实现的呢？ 就是通过驱动程序实现的： 设备文件操作 系统内核 设备驱动 硬件设备， 设备 文件也是一个文件， c 库中对文件的操作包括打开、写、读、定位等，分别是通过 fopen 、 fwrite 、fread 、fseek 等 c 库函数实现的。 设备驱动的作用就是将这些对设备文件的打开、 读、写、定位等操作转化为对硬件设备的打开、读、写、定位等操作 。那么仅仅是实现对设 备进行打开、 读、写、定位等操作就能完全控制好它么？对于能与微控制器接口的设备都可 以？ 2 、如何创建设备文件？ 有两种方法： 1. 手工创建 mknod 方法： mknok filename type major minor 【major- 主 设备号； minor- 次设备号； type- 设备类型可取： c （字符设备），b （块设备）】执行此命令 之后就可以看到在当前目录下生成了一个名为 filename 的文件。 2. 自动创建 : 暂时不知 创建设备文件需要用到主次设备号，那么什么是主次设备号呢？ 二、 主次设备号： 1、什么是主次设备号？主次设备号的作用是什么？ 设备号， 就是系统为设备分配的一个编号。 在/dev 目录下 -ll ，可以看到有每个设备文件 都有两个号 ,他们就是主次设备号。 主设备号是用来标识与设备文件 （什么是设备文件？上面讲过） 相连的驱动程序， 主设 备号用来反映设备类型 ；次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备， 次设备号用来区 分同类型的设备 。设备文件需要设备号才能创建；设备驱动也需要设备号才能装载。 设备文件正是通过主设备号找到它的驱动； 设备驱动正是利用次设备号才知道他要操作的具 体是哪个设备。 2 、内核中如何描述设备号？ 内核中用 dev_t 类型来描述，其实质是是 unsigned int 32位整数，其中高 12位为主 设备号， 低20 位为次设备号用宏 MAJOR(dev_t dev ）解出主设备号， MINOR(dev_t dev ） 分解出次设备号。 3 、linux 内核如何分配主次设备号？ 静态申请： 1.根据 /documentation/devices.txt, 确定一个没有使用的主设备号 2. 使用 register_chrdev_region 函数注册设备号： int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count ，const char *name ）【from- 希望使用的设备号； count- 望申请 使用的设备号数目； nanme-shebeiming （体现在/proc/devices) 】 静态注册的缺点是移植时容易发生冲突，但是简单。 动态分配 ：使用 allo_chrdev_region 分配设备号： int allo_chrdev_region （dev_t *dev ， unsigned baseminor, unsigned count ，co