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Linux 设备驱动程序之读书笔记 说明 笔记适用于 Linux 的 2.6.10 以后的内核。 笔记以 Linux Device Driver3 提供的 scull 程序 (scull 目录中的 main.c 和 scull.h) 为记录主线，并以该驱动程序中的各种系统调用和函数调用流程为记录 顺序。比如， module_init( ) 和 module_exit( ) 为相对应的一对系统调用，一 般书籍中都会放在一起讨论， 但是本笔记却不会这样， 而是在需要调用的时候才 会涉及，因此 module_init( ) 会放在笔记开始时，也就是刚加载 module 时讨 论，而 module_exit( ) 则会放在笔记结束前，也就是要卸载 module 时再加以 讨论。 该笔记的的目的是为了对 Linux Device Drvier3 中提到的各个知识点作一下整 理，理清一下头绪， 从而能让我对 Linux 驱动程序加深整体或者全局上的理解。 注：个人理解，有误难免！ —— 笔者：曹荣荣 ******************************************* 驱动程序 module 的工作流程主要分为四个部分： 1 、 用 Linux 提供的命令加载驱动 module 2 、 驱动 module 的初始化（初始化结束后即进入 “潜伏 ”状态，直到有系统 调用） 3 、 当操作设备时， 即有系统调用时， 调用驱动 module 提供的各个服务函数 4 、 卸载驱动 module 一、 驱动程序的加载 Linux 驱动程序分为两种形式：一种是直接编译进内核，另一种是编译成 module 形式，然后在需要该驱动 module 时手动加载。对于前者，还有待学 习。 Module 形式的驱动，Linux 提供了两个命令用来加载： modprobe 和 insmod 。 其中 modprobe 可以解决驱动 module 的依赖性，即假如正加载的驱动 module 若引用了其他 module 提供的内核符号或者其他资源，则 modprobe 就会自动加载那些 module ，不过，使用 modprobe 时，必须把要加载的驱动 module 放在当前模块搜索路径中。而 insmod 命令不会考虑驱动 module 的 依赖性，但是它却可以加载任意目录下的驱动 module 。 一般来说，在驱动开发阶段， 使用 /sbin/insmod 比较方便，因为不用将 module 放入当前 module 搜索路径中。 一旦使用 insmod 加载模块，则 Linux 内核就会调用 module_init(scull_init_module) 特殊宏，其中 scull_init_module 是驱动初 始化函数，可自定义名称。 在用 insmod 加载 module 时，还可以给 module 提供模块参数，但是这需要 在驱动源代码中加入几条语句，让模块参数对 insmod 和驱动程序可见，如： static char *whom= ”world；” static int howmany=10; module_param(howmany,int,S_IRUGO); module_param(whom,charp,S_IRUGO); 这样，当使用 /sbin/insmod scull.ko whom= ”string