基于Simulink模块的dsPIC单片机开发1021final.docVIP

第7章 基于Simulink模块的dsPIC单片机开发 前面几章讲述了模型代码加手工代码的方式，开发单片机的新技术，不过这种方法也存在重复编写器件配置代码的问题。为了加快项目的开发速度和避免不必要的重复劳动，Microchip公司针对dsPIC30和dsPIC33 DSC等器件，提供了一套接口兼容的配置和运行时外设模块集MATLAB Plug-in blockset。它可以使MATLAB/SIMULINK/Stateflow与MATLAB Plug-in blockset/MPLAB IDE无缝连接，利用Real-time Workshop Embedded Coder代码生成工具，自动生成应用的实时嵌入式C代码。可极大的提高工作效率和降低开发成本，同时也可降低了运用dsPIC3x DSC器件开发工程师的门槛。下面对MATLAB Plug-in blockset作一简单介绍： 模块集的主要特性： = 1 \* GB3 ① 模块适用于dsPIC3x系列的所有外设 = 2 \* GB3 ② 可通过“cCall”模块方便地集成经过验证C代码 = 3 \* GB3 ③ 从MATLAB环境中构建环境配置 版本2.0的新增功能： = 1 \* GB3 ① 支持dsPIC30F系列器件 = 2 \* GB3 ② 电机控制算法库 = 3 \* GB3 ③ 缺陷修正和改进 =