机器人焊接项目技术方案(范本).docx

PAGE 2 连杆机器人焊接项目 技术方案书 需求单位（甲方）： 承制单位（乙方）： 招标编号： 日 期：2021-10-25  第一章 连杆机器人焊接项目技术方案 一、连杆机器人焊接项目概述及特点 本项目主要是实现连杆的组对焊接生产。包含：机器人、单协调轴移动滑台、半自动化组对焊接工装、机器人外部轴旋转变位机、焊接系统等。是一个相对自动化程度非常高的焊接自动化项目。本项目包含5套机器人焊接工作站单元(ABCDE)，有4套工作站单元包含2个工作位，有1套工作站单元包含1个工作位，总计9个工位，如图表： 工作站编号 工位分配 备注 A B C D E 设备操作：单套工作站工人数量为1人（负责工件上件取件工作）。可满足每天三班制（每班7.5小时）生产要求。JCPT1614DC连杆机器人焊接项目工艺布局图 二、焊件的基础资料和焊接要求说明 3.1.被焊工件的基础资料： 3.1.1工件种类： 序号 工件名称 3.1.2工作方式：人工上件装夹组对，机器人点焊、焊接。部分工件采取线下预制。 3.1.3工件最大质量：＜100kg。 3.1.4工件外形尺寸：见图纸（以双方确认的图纸为准） 3.1.5被焊工件材料：碳钢； 3.1.6被焊工件焊缝形式：角接、对接；（按图纸要求） 3.1.7焊接方式：气体保护焊； 3.1.8工件典型零件图纸：（如图所示，具体尺寸以甲方提供的签章版蓝图为准） 工件材质Q345,焊缝形式角焊缝，焊角高度3-6mm； 3.2焊接工艺及工艺要求 焊接工艺：焊接时采用单丝80%Ar+20%C2气体保护焊。焊接前，人工上件或机器人上件，工件定位、自动夹紧、组对、机器人点焊、机器人焊接，焊接完成后人工将工件吊走。焊接质量能够满足鼎力质量检测合格标准。 机器人配置FANUC机器人，焊接电源配置国际一线品牌进行MAG焊接。 3.3焊接工艺对精度要求： 3.3.1工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份； 3.3.2不得有影响定位的流挂和毛刺等； 3.3.3零件下料精度（外形尺寸）、坡口误差小于0.5mm； 三、连杆机器人焊接项目总体要求 4.1、技术要求 4.1.1本设备的基本结构图由制作厂家提供，并满足买方的以下具体要求。 4.1.2本设备由机器人本体、焊接电源、机器人外部轴变位机、机器人外部轴滑台、焊枪系统、电器系统、工装及附件等组成。 4.1.3本设备（包括所有零部件、元器件和附件）均是全新设备。6轴机器人本体采用日本FANUC品牌。与机器人协调运动的伺服电机采用日本FANUC、（PLC、接触器、传感器）采用施耐德、SICK品牌，其余所有电气元件采用国际品牌,确保系统运行稳定可靠。 4.1.4本设备结构设计合理，具有足够的强度、刚度以及良好的稳定性，并且其构件应具有良好的耐磨性和较小的热变形。本设备所有大的焊接件、铸件进行适当的热处理确保设备的精度稳定可靠；本设备的工作环境温度-5℃～45℃，相对湿度≤95％条件下，要求能正常连续工作24小时，且精度稳定。 4.1.5本设备零部件应选用优质材料制造，所选用的机械、电气、电子元件是优质的、成熟的、可靠的系列产品。质保期为12个月。 4.1.6有可靠的安全保护、报警、保险措施，以防止误操作和意外事故致使机器受损或人身伤亡；机器人移动安装报警装置。 4.1.7本设备的零件和仪表及全部图纸资料的度量单位全部采用国际单位（SI）标准；所有仪表、零部件的设计、制造及所用材料应符合ISO和IEC标准或其他同等标准。 4.1.8本设备操作安全、简便，易于维护和维修，符合中华人民共和国安全标准及环保要求。 4.1.9本设备交验时提供验收大纲和试验标准。 4.1.10工件的摆放位置偏差为0.5mm。 4.1.11 控制部分：PLC除正常功能外，预留后期升级空间，检测信号9组，输出控制9组。控制系统为闭环控制。 4.1.12 机器人附带USB接口，程序可导出保存。程序为文本格式，方便在电脑上编辑。 4.1.13 专家数据库功能：数据库功能是事先设定登录焊接条件，通过数据库命令呼出设定的焊接条件的功能。此外，在数据库中可以设定每层的焊接条件，通过设定必要层数的焊接条件可以进行多层焊接。 4.1.14 设备具备故障自诊断功能：机器人控制柜中含有诊断文件，诊断文件包含系统设置信息和一些用户的存储信息，当机器人出现故障时，系统会把相应的故障代码显示在触摸屏上并尝试自动修复。 四、连杆机器人焊接项目配置明细表 序号 名称 型号及配置 生产厂家 数量 备注 一、机器人 1 焊接机器人本体及控制器 型号：FANUC Robot M-10iD-8L 日本FANUC 5套 主要配置：标准配置机器人本体，有效负载 8kg；11轴控制卡；示教器、附10m电缆；机器人与控制柜间电缆长14m（柔性）；机器人标准中文操