嵌入式计算系统实验-实验一（IO,Timer）.docx

嵌入式计算系统实验：一 学院： 计算机与通信工程 专业： 物联网工程 实验一 I/O，Timer 一、实验目的 1. 掌握通过IARforARM开发嵌入式程序的方法。 2. 掌握对I/O管脚以及Timer的控制。 二、实验内容 ①通过I/O管脚控制LED灯闪烁方式 查看01bsp_leds_debug工程下application目录中的01bsp_leds.c文件。结合运行结果了解代码如何控制led灯的闪烁方式。 改写代码，调整led灯闪烁速率(delay) 改写代码，改变leds灯闪烁顺序。让leds灯按照红绿蓝黄的顺序一次亮灭，然后反顺序亮灭一次，依次循环。 红 绿 蓝 黄 蓝 绿 红 绿 蓝 黄 …. 改写代码，将leds闪烁顺序为: 红亮 绿灭 蓝亮 黄灭 （同时）红 灭 绿亮 蓝灭 黄亮（同时）… ②通过Timer控制LED灯模拟计数器 下载01bsp_timer-debug代码到openmotestm，查看代码效果 阅读01bsp_bsp_timer.c了解代码如何通过Timer控制LED灯的闪灭时间 改写代码，将红色灯的闪灭速度改成每秒2次 改写代码，对红色LED闪灭进行计时。当红色LED闪灭次数打到2次，点亮绿色LED灯，之后红色LED闪灭次数到2次的时候，灭掉绿色灯，点亮蓝色灯…… （用4钟LED灯表示4位二进制数,0位为红，1位为绿，2位为蓝，3位位为黄） 三、实验步骤 1. 实验名称 （1）实验接线图 （2）实验步骤和现象 代码控制LED灯的闪烁方式： 首先红灯亮，红灯灭，红灯状态反转（本代码中应该是灭），红灯闪烁16次 紧接着绿灯亮，绿灯灭，绿灯反转；然后同理，蓝灯和黄灯；然后四盏灯同时亮灭，然后进入轮转。 控制等的亮灭用到了GPIOC-ODR这个变量: GPIOC-ODR |= 0X0008红灯亮; GPIOC-ODR = ~0X0008;红灯灭；GPIOC-ODR ^= 0X0008;红灯反转 【首先0x0008转换为二进制是：0000 0000 0000 1000 取或运算的时候红灯那一位为1，亮；当取反再与运算时，红灯那一位为0，灭；当和1000按位异或的时候，相当于反转】 GPIOC-ODR |= 0X0004;绿灯亮；GPIOC-ODR = ~0X0004;绿灯灭； GPIOC-ODR ^= 0X0004;绿灯反转 【0x0004转为二进制0000 0000 0000 0100】 GPIOB-ODR |= 0X0200;蓝灯亮 GPIO；B-ODR = ~0X0200; 蓝灯灭GPIOB-ODR ^= 0X0200;蓝灯反转 【二进制0000 0010 0000 0000】 GPIOB-ODR |= 0X0100; 黄灯亮GPIOB-ODR = ~0X0100; 黄灯灭GPIOB-ODR ^= 0X0100;黄灯反转 【二进制0000 0001 0000 0000】 GPIOC-ODR |= 0X000C;GPIOB-ODR |= 0X0300; 全亮 【C:0000 0000 0000 1100; B: 0000 0011 0000 0000】 GPIOC-ODR = ~0X000C;GPIOB-ODR = ~0X0300;全灭 GPIOC-ODR ^= 0X0008;在shift函数中用到 改写代码，调整led灯闪烁速率(delay): 代码中通过控制delay函数的delay值来修改闪烁间隔，因此修改delay函数即可： 将： void some_delay(void) { volatile uint16_t delay; for (delay=0xffff;delay0;delay--); } 修改为： void some_delay(void) { volatile uint16_t delay; for (delay=0x00ff;delay0;delay--); } 可使得闪烁速度变快 改写代码，改变leds灯闪烁顺序。让leds灯按照红绿蓝黄的顺序一次亮灭，然后反顺序亮灭一次，依次循环：红 绿 蓝 黄 蓝 绿 红 绿 蓝 黄 …. 将原来主函数中前几个单独控制闪灭的代码删除，在shift函数中修改，最终main函数中代码如下： int mote_main(void) {uint8_t i; board_init(); for (i=0;i9;i++) { leds_circular_shift(); some_delay(); } // reset the board, so the program starts running again board_r