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【实验一】
代码控制LED灯的闪烁方式：
代码：
int mote_main(void) {uint8_t i;
board_init();
/*
// error LED functions
leds_error_on(); some_delay();
leds_error_off(); some_delay();
leds_error_toggle(); some_delay();
leds_error_blink(); some_delay();
// radio LED functions
leds_radio_on(); some_delay();
leds_radio_off(); some_delay();
leds_radio_toggle(); some_delay();
// sync LED functions
leds_sync_on(); some_delay();
leds_sync_off(); some_delay();
leds_sync_toggle(); some_delay();
// debug LED functions
leds_debug_on(); some_delay();
leds_debug_off(); some_delay();
leds_debug_toggle(); some_delay();
// all LED functions
leds_all_off(); some_delay();
leds_all_on(); some_delay();
leds_all_off(); some_delay();
leds_all_toggle(); some_delay();
*/
// LED increment function
leds_all_off(); some_delay();
for (i=0;i9;i++) {
leds_increment(); some_delay();
}
/*
// LED circular shift function
leds_all_off(); some_delay();
leds_error_on(); some_delay();
for (i=0;i9;i++) {
leds_circular_shift(); some_delay();
}
*/
// reset the board, so the program starts running again
board_reset();
return 0;
}
void some_delay(void) {
volatile uint16_t delay;
for (delay=0xffff;delay0;delay--);
}
具体函数：
// red
void leds_error_on()
{
GPIOC-ODR |= 0X0008;
}
void leds_error_off()
{
GPIOC-ODR = ~0X0008;
}
void leds_error_toggle()
{
GPIOC-ODR ^= 0X0008;
}
首先红灯亮，红灯灭，红灯状态反转（本代码中应该是灭），红灯闪烁16次
紧接着绿灯亮，绿灯灭，绿灯反转；然后同理，蓝灯和黄灯；然后四盏灯同时亮灭，然后进入轮转。
控制等的亮灭用到了GPIOC-ODR这个变量:
GPIOC-ODR |= 0X0008红灯亮; GPIOC-ODR = ~0X0008;红灯灭；GPIOC-ODR ^= 0X0008;红灯反转
【首先0x0008转换为二进制是：0000 0000 0000 1000
取或运算的时候红灯那一位为1，亮；当取反再与运算时，红灯那一位为0，灭；当和1000按位异或的时候，相当于反转】
GPIOC-ODR |= 0X0004;绿灯亮；GPIOC-ODR = ~0X0004;绿灯灭； GPIOC-ODR ^
本人专注于k12教育，英语四级考试培训，本人是大学本科计算机专业毕业生，专注软件工程计算机专业，也可承接计算机专业的C语言程序设计，Java开发，Python程序开发。
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