CN210839611U-一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置.docVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210839611 U (45)授权公告日 2020.06.23 (21)申请号 201921900138 .1 (22)申请日 2019 .10 .31 (73)专利权人 上海赫千电子科技有限公司 地址 200125 上海市浦东新区东三里桥路 1018号A座403室 (72)发明人 肖文平　黄飞　张航　陈柱　石川　 (51)Int .Cl . H04L 12/24(2006 .01) H04L 29/08(2006 .01) H04L 12/40(2006 .01) H04L 12/10(2006 .01) (54)实用新型名称 一种包括车载以太网的车内混合网络的睡 眠与唤醒装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种包括车载以太网的 车内混合网络的睡眠与唤醒装置，包括：中央网 关，中央网关分别通过多条基于不同传输协议的 总线连接相应的控制器，总线至少包括Autosar 以太网总线、Autosar CAN总线、OSEK CAN总线； 中央网关至少包括睡眠唤醒管理装置并用于管 理车内网络的睡眠与唤醒，具体包括总线网络管 理模块、网络协调器、Autosar网络管理器、OSEK CAN网络管理器。该装置能够对包含有车载以太 网的车内混合网络的睡眠及唤醒状态进行管理， 协调管理含有Autosar以太网网络、Autosar CAN 网络、OSEK CAN网络的睡眠与唤醒状态进行管 理，节省车内网络资源和节能，提高效率。  权利要求书2页  说明书13页  附图7页CN 210839611 U CN 210839611 U CN 210839611 U  权　利　要　求　书  1/2 页 1 .一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置，其特征在于，包括：中央网 关，中央网关分别通过多条基于不同传输协议的总线连接相应的控制器，总线至少包括： Autosar以太网总线、Autosar CAN总线、OSEK CAN总线； 所述控制器包括节点网关、ECU中的一种或两种； 所述中央网关至少包括睡眠唤醒管理装置，睡眠唤醒装置被配置为用于管理车内网络 的睡眠与唤醒。 2.如权利要求1所述一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置，其特征 在于，所述睡眠唤醒管理装置包括总线网络管理模块、网络协调器、Autosar网络管理器、 OSEK CAN网络管理器，其中，总线网络管理模块与网络协调器相连接，网络协调器分别与 Autosar网络管理器、OSEK CAN网络管理器； 所述Autosar网络管理器包括Autosar以太网管理器、Autosar CAN网络管理器； 所述Autosar以太网管理器和Autosar CAN管理器采用相同的Autosar网络管理模式对 接入各自总线的网络节点、ECU的睡眠和唤醒状态进行管理。 3.如权利要求2所述一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置，其特征 在于，所述总线网络管理模块，被配置为用于管理车内的多种总线协议通信； 所述网络协调器，被配置为用于协调车内的不同架构下总线的睡眠与唤醒模式进行判 断，当网络中存在触发睡眠条件，对网络中的总线进行判断是否处于休眠状态，若有任意一 条总线未处于休眠状态，则当前网络保持网络模式，若所有的总线都处于休眠状态，经过预 设等待时间，协调释放网络并进入总睡眠模式； 所述Autosar以太网管理器，被配置为用于管理基于Autosar以太网总线下接入的网络 节点、ECU的睡眠和唤醒进行管理； 所述Autosar CAN管理器，被配置为用于管理基于Autosar CAN总线下接入的网络节 点、ECU的睡眠和唤醒状态进行管理； OSEK网络管理器，被配置为用于管理基于Autosar CAN总线下接入的网络节点、ECU的 睡眠和唤醒状态进行管理。 4.如权利要求2所述一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置，其特征 在于，所述Autosar网络管理模式包括总线睡眠模式、网络模式、总线预睡眠模式，三种模式 之间任意一种模式的改变通过回调函数通知上层的应用； 总线睡眠模式被配置为当位于总线的节点在预设的时间段内都没有消息或本身没有 主动向其它目标发送消息的请求时，使总线上的节点处于睡眠状态；在总线睡眠模式下，节 点可以被唤醒； 总线预睡眠模式被配置为当位于总线的节点都没有消息或本身没有主动向其它目标 发送消息的请求时或已释放网络后正准备进行睡眠状态。 5.如权利要求4所述一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒装置，其特征 在于，网络模式包括重复消息状态、普通操作状态、准备睡眠状态，网络模式中的重复消息 状态、普通操作状态、准备睡眠状态能够在满足预设的条