电动汽车差速控制原理及驱动系统设计.doc

电动汽车电子差速器及控制系统设计 二O一一届机械电子工程专业毕业设计 4 - PAGE 1 二O一一届机械电子工程专业毕业设计 5 - 第一章 绪 论 全套图纸加V信 sheji1120或扣 3346389411 1．1背景及研究的意义 20世纪各国的汽车工业在推动国民经济发展，造福于人类的同时，也给全球环境带。来了灾难性的影响。统计数据表明，42％的环境污染来源于燃油汽车的排放；80％的城市噪声是由交通车辆造成的。此外，当今世界石油储量日趋减少，而燃油汽车则是消耗石油的大户。因而，当今石油资源匾乏导致的危机与环境保护的紧迫需求，都主导着汽车工业的发展势必寻求低噪声、零排放、综合利用能源的方向。以开发内燃机系统的替代动力系统为基本思想，利用清洁能源为本质特征的电动汽车技术已经成为当今汽车领域发展的前沿课题之一。1873年戴维逊所研制成功的电动汽车(Electric Vehicle，简称EV) [1]，从上世纪90年代以来，己再度成为世界各国研究的热点。 目前，一些新颖的电动汽车(EV)采用独立的驱动方式，其代表是东京电力推出的IZA电动车[2]，其中集成的技术是一种直接驱动方法，每个轮装有轮毂电机，不再需要传动机构和差速齿轮，可按所需动力来分配两电机的功率，因此整个系统的效率得到提高，同时，对于这种驱动单元，需要一个电子差速驱动控制系统。现有关于电动轮电子差速技术的研究很少，其中大部分集中在带有差速运行的特殊电机设计上。例如 F．Carricchi等提出了采用单定子，双转子感应电机实现电动轮驱动系统的差速技术[3]；Kawamura等提出了一种ADTR (Anti．Directional—twin·rotary)电机[4] [5]：Patrick等提出了采用一个逆变器为两个并联的感应电机供电的结构[6]等。但这些特殊的电机均存在一定的不足之处，尚不能完全解决电动轮电子差速问题。综合以上内容可知，电动汽车的发展与普及是21世纪人类社会可持续发展的必然要求，但目前电动汽车综合性能与传统汽车尚不能相比，而且价格也较后者高。提高电动汽车的性价比是增强电动汽车竞争力，加快其商业化进程从而实现电动汽车普及所必需解决的问题。而电动轮驱动技术由于取消了机械传动，加上电动机的良好控制性能，给电动汽车带来很多优点，可明显提高电动汽车相对传统汽车的竞争能力，有望成为新一代电动汽车的核心驱动技术。它将加速电动汽车的商业化进程，使电动汽车快速普及，从而达到提高汽车能源利用率，缓解全球能源紧张的局势，降低汽车排放，改善全球环境的目标。 本课题以轮式后轮驱动电动汽车的工程项目为背景，立足于其动力系统性能的优化设计与控制，深入地研究了整车车辆差速控制的控制策略，开发了基于TI—DSP2407A的轮式后轮驱动电动汽车驱动控制系统。如上所述，本项目面向社会与新技术的发展需求，涉及车辆、电机、控制理论、电力电子等众多学科与工程技术领域，对于进一步研究开发电动车新技术，具有现实的学术和工程意义。 1．2 电动轮驱动技术概述 电动汽车电动轮驱动技术是利用多个独立控制电动机驱动汽车的四个车轮，动力源与车轮及车轮与车轮之间没有机械传动环节。电动机与车轮之间可以是轴式联接也可以将电动机嵌入车轮成为轮式电机，车轮可带或不带有轮边的减速器。本文用的电机是嵌入车轮不带轮边减速器的电动机。电动汽车采用电动轮驱动技术后，能量源与驱动电机之间的功率传递采用软电缆传递，摆脱了传统机械传动的设计约束。这给整车带来很多优点，具体如下：由于取消了离合器、变速箱、传动轴、差速器等部件，使传动系统得到简化，整车质量大大减轻，使汽车很好的实现了轻量化目标，传动效率得到提高；减少了精密机械部件的加工费用，使整车生产成本也有望降低；电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体，便于实现机电一体化；电动轮与动力源之间采用软电缆连接，占用空间很少，因此使电动汽车整车布置设计非常灵活，容易实现汽车的低地板化，行李箱及乘客位置设计更灵活，整车质量分布设计自由度大，使轴荷分配更趋合理；由于动力传动的中间环节减少，与内燃机汽车相比，能够降低噪音；容易实现性能更好的、成本更低的牵引力控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)、动力学控制系统(VDC)及电子稳定功能(ESP)等；电动机转矩响应非常快(可达到0．2ms)且容易测得其准确值，这对TCS、ABS、VDC系统来说是非常重要的；具有无级变速特性且便于实现汽车巡航控制功能：对各车轮采用制动能量回收系统，则可大大提高汽车能量利用率：容易实现汽车底盘系统的电子化、主动化，各车轮的驱动力可根据汽车行驶状态进行时时控制，真正实现汽车的“电子主动底盘”[7]。 1．3 电动轮驱动汽车电子差速技术概述 当车辆行驶在转弯路面或弯道时，为了达到转向的目的，车辆转向时内外轮应当具有