CAGD第六章NURBS曲线分析和总结.pdf

第六章 NURBS 曲线 众所周知，工业产品的形状大致可分为两类或由这两类组成，一类仅由初等解析曲线曲面 如二次曲线、二次曲面等组成。大多数机械零件属于这一类，可以用画法几何与机械制图完全 表达清楚和传递所包含的全部形状信息。第二类是不能由初等解析曲线曲面组成，而是由以复 杂方式自由地变化的曲线曲面组成—即 所谓的自由型曲线曲面。例如象飞机、汽车、船舶等的 外形零件。显然，这后一类曲线曲面不能单纯用画法几何与机械制图完全表达清楚，而必须采 用参数多项式样条曲线曲面方法。由于这两种类型的曲线曲面其数学上的表示完全不同，这就 给 CAD/CAM 系统的开发与研制带来困难和麻烦。 一个商品化的 CAD/CAM 系统应能满足工业设计的各种需求，无论什么类型的曲线曲面都 能精确表示。由于参数多项式样条曲线曲面无法精确表示除抛物线外的初等解析曲线曲面，只 能近似地逼近，因此若采用参数多项式曲线曲面作为几何造型的工具，则使得外形的设计“精 度”大大降低。因为对 CAD/CAM 而言，除了计算机数值表示引起的误差外，形状的表示应当 是精确的。而采用参数多项式样条曲线曲面和初等解析曲线曲面的混合模型，由于这两类方法 数学表示上的不统一，则给编程带来了麻烦。进而，采用混合模型的 CAD/CAM 系统会随着所 处理几何元素的增加，其所需的时间与空间幂次增加。对于采用单一模型的 CAD/CAM 系统， 这种计算量的增加只是线性的。因此，为了建立一种既能包含参数多项式样条曲线曲面，又能 精确表示初等解析曲线曲面的单一几何模型，人们提出了新的曲线曲面表示与设计方法，这就 是 NURBS 曲线曲面。 最早尝试在几何形状设计中使用 NURBS 曲线曲面方法的是 Boeing 公司的 Rowin ’64 和 MIT 的 Coons’67 ，就其应用而言，他们的主要兴趣是把二次曲线和参数三次多项式曲线统一到参数 有理三次曲线之中， 以解决前两种曲线因算式不统一而引起的编程麻烦。 而真正面向 CAD/CAM 实际应用的研究则始于美国 SDRC （Structure Dynamics Research Corporation ）的 Till ’83 ，他是第 一位采用 NURBS 曲线曲面方法解决曲线曲面的表示和设计问题的，并将其用于该公司的 GEOMOD 系统和 I －DEAS 系统之中。 鉴于 NURBS 技术在形状定义方面的强大功能和潜力，不等该技术完全成熟，美国国家标 准局在 1983 年制订的初始图形交换规范 IGES （Initial Graphics Exchange Specification ）第二版 中就将 NUTBS 列为优化类型。 1988 年颁布的产品定义交换规范 STEP/PDES （1.0 版）只规定 了惟一的一种自由型参数曲线曲面，即 NURBS 。1991 年国际标准化委员会正式颁布了工业产 品数据交换于表达的国际标准 STEP。在 STEP 中， NURBS 作为定义工业产品几何形状的惟一 数学方法。 6.1 参数有理曲线 6.1.1 参数有理曲线的定义 参数有理多项式曲线曲面方法是参数多项式曲线曲面的直接推广。从数学角度看，它的定 义以齐次坐标为基础，即用 4 {( 0,0,0,0)} 中的点表示 3 中的点。 齐次坐标 对于点 P(x , y ,z) 3 ，它的齐次坐标 (x1 ,x2 ,x3 , x4 ) 4 {( 0,0,0,0)} 是满足关系 99 第六章 NURBS 曲线 x1 x 2 x3