CAGD第七章NURBS曲线的计算与应用.pdf

第七章 NURBS 曲线的计算与应用 7.1 有理 de Casteljau 算法 对于给定的有理 n 次 Bézier 曲线： n n p B (t ) i i i P(t ) i 0 , 0 t 1 （7.1.1 ） n n i Bi (t ) i 0 由于它是带权控制顶点 p [ p , ] 4 定义的非有理 n 次 B ézier 曲线在超平面 1上的透 i i i i 视投影，因此对于 P (t ) 的计算可直接采用非有理 B ézier 曲线的 de Casteljau 算法计算由 p 定义 i 的高一维空间的非有理 n 次 B ézier 曲线，最后取其在超平面 1 的投影即可。这也可以看作分 别同时对 P (t ) 的分子和分母执行非有理的 de Casteljau 算法，最后相除即可。下面我们举例说明 这一计算过程。 例 给定控制顶点 p (1, 0), p (1, 1), p (0, 1) 及权因子 1, 2 ，定义一条平 0 1