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第十二章 B 样条曲面
B 样条曲面在 CAD/CAM 中具有非常重要的地位，它可由 B 样条曲线通过直积推广而得，
正如由 Bézier 曲线经由直积推广而得 Bézier 曲面一样。本章主要讨论 B 样条曲面的性质及其相
关的配套技术。
12.1 B 样条曲面的定义及性质
给定三维空间 (m 1) ( n 1) 个点 di , j , i 0, 1, , m; j 0,1, , n ，参数 u 和 v 的节点矢量
U { u0 u1 um k 1} 、V { v0 v1 vn l 1} ，参数曲面：
m n
k l
P (u,v ) d N (u) N (v), u u u , v v v （12.1.1 ）
i ,j i j k m 1 l n 1
i 0 j 0
称为 k l 次 B 样条曲面。 式中 di , j 称为曲面的控制顶点或 de Boor 点，逐次用线段连接点列 di ,j 中
相邻两点组成的空间网格叫做曲面的控制网格或 de Boor 网格， N k (u ), N l (v ) 分别是由节点矢量
i j
U , V 定义的规范 B 样条基函数，次数分别为 k 和 l 。
由式（ 12.1.1）可以看出， k l 次 B 样条曲面是由 ( m k 1) (n l 1) 片 k l 次参数多项式
曲面组合而成的多项式样条曲面。其性质可由 B 样条曲线的性质推广而得。
1. 局部性。 k l 次 B 样条曲面上参数为 (u,v) [u , u ] [v ,v ] 的点 P(u, v) 至多与
I I 1 J J 1
(k 1) (l 1) 个控制顶点 di , j ( i I k, , I ; j J l , , J ) 有关，与其他控制顶点无关。 移动控
制顶点 d 至多影响到定义在区域
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