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第十五章 三角 Bézier 曲面 在第十章、 第十一章和第十二章， 我们介绍了双三次 Hermite 曲面、Bézier 曲面和 B 样条曲 面等。无论其构成方式如何，都是定义在矩形参数域上，并且给定的数据信息具有矩形拓扑结 构，曲面片具有四条边界。然而，在实际工程应用中，并不是所有给定的数据信息都具备矩形 拓扑结构，或者说，并非所有的形体表面都仅能通过使用四边曲面片来表示。那么就需要引入 三角曲面片。三角曲面片和四边曲面片除了拓扑结构不同外，并没有其他本质上的区别。在四 边曲面中，参数 u,v 和参数域由矩形区域 [0,1] [0,1] 定义，在三角曲面中，其参数则由重心坐标 给出。 三角域上的多项式曲面首先由 de Casteljau 于 1959 年引入。以另外的形式，比方 Lagrange 形式广泛用于有限元分析之中。 其最常用的方法是 Clough-Tocher 方法和五次二十一参数插值方 法。二十世纪七十年代， 出现了许多三角曲面插值方法， 如 BBG 插值方法、 三角 Bézier 曲面片、 多元 B 样条、 Box 样条等。 三角曲面片技术主要用于非规则形体的建模和散乱数据的数值处理， 象实验数据处理、地形图生成当中的无噪声插值、有噪声拟合等等。在三角曲面技术中，应用 组为广泛的是三角 Bézier 曲面片， 它是按照定义在规则三角剖分上的二元 Bernstein 基函数来构 造曲面的。本章将主要就这种三角曲面片及其相关技术予以介绍和讨论。 14.1 重心坐标 在平面上可以建立各种坐标系，使其几何点与代数有序数组一一对应。当选用笛卡尔坐标 系时，便得到了常用的直角坐标。如果选择仿射坐标系，则引入点的重心坐标。 给定平面上不共线的三个点 T , T , T ，那么可构成一三角形 ，从而平面上任一点 P 可表 1 2 3 示为： T2 3 P iTi （14.1.1） i 1 P ● 三元组 ( 1 , 2 , 3 ) 称为点 P 相应于三角形 的重心坐标， T3 T1 满足条件： 3 : i 1 （14.1.2） 图 14.1 基三角形 i 1 重心坐标的物理意义是质心，它与直角坐标的关系是： 3 3 P T x , P T y