西门子SINAMICS V90伺服控制系统.doc

SINAMICS SINAMICS V90 高效便捷的伺服系统 /sinamicsV90 /sinamicsV90 PAGE PAGE PAGE PAGE SINAMICS V90及 SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 运动控制的优秀伺服驱动解决方案 目录 SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员 伺服驱动系统优点 05 SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 10 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 10 SINAMICS V90 技术数据与控制特征 12 系统一览及接线图 15 SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 18 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 22 选型步骤 26 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 27 伺服驱动系统 SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。 SINAMICS V90 伺服驱动 SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本： 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS） PROFINET通讯版本 SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。 脉冲 脉冲序列版本 (PTI) PROFINET 版 本 (PN) SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点： 伺服性能优异 易于使用 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能 自动抑制机械谐振频率 1 MHz 的高速脉冲输入 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求 与控制系统的连接快捷简单 西门子一站式提供所有组件 快速便捷的伺服优化和机械优化 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 通用 SD 卡参数复制 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式 低成本 运行可靠 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 集成内部设定值位置控制功能 全功率驱动内置制动电阻 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器 高品质的电机轴承 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封 集成安全扭矩停止（STO）功能 SINAMICS V90 SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员 功率、性能、典型应用 SINAMICS V90 伺服驱动 SINAMICS V90 伺服驱动 电源及功率： 1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%), 0.1 kW … 0.75 kW 3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%), 0.1 kW … 2 kW 脉冲序列（PTI）版本控制模式： 外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制 PROFINE（PN）版本控制模式： 通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协议进行速度控制* 防护等级： IP20 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 4 种轴高： 20 mm、30 mm、40 mm、50 mm 额定扭矩： 0.16 Nm 至 6.37 Nm 额定/最大转速： 3000 rpm / 5000 rpm 编码器： 增量式编码器 TTL 2500 ppr**; 21 位单圈绝对值编码器 20+12位多圈绝对值编码器 防护等级： IP65，自然冷却 其他优点: 高动态性能: 小惯量系统，更高加速度，更短运行周期 高转速: 最大转速高达 5000 rpm，提高设备生产率 体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小