S7-1500_S7-1200_F在不同项目下与智能设备的通讯.pdfVIP

常问问题 Ÿ07/2018 在 TIA 环境下实现 S7-1500F 和 S7-1200F 之间的安全相关控制 器与智能设备通讯（不同项目） SAFETY 目录 1 概念 3 2 安全相关的PN 控制器和智能设备之间的通信 3 2.1 示例所使用的软硬件环境 3 2.2 硬件配置 4 2.2.1 IO 设备侧组态 4 2.2.2 IO 控制器侧组态 9 2.3 编译下载 11 2.4 通讯编程 13 2 1 概念 与在标准的系统中一样，在 TIA 安全系统中具有 PROFINET 接口的 S7-1500F 和 S7- 1200F CPU 之间可以进行安全相关的控制器与智能设备通信。通信通过两个安全应用程序 指令进行，即 SENDDP 指令用于发送数据，而 RCVDP 指令用于接收数据。这些指令由用 户在 F-CPU 相应的安全程序中调用，可用于固定数量的 BOOL 和 INT （DINT）类型的数据 进行安全传送。 2 安全相关的 PN 控制器和智能设备之间的通信 在本例程中，将 CPU1511F-1PN 作为一个 PROFINET 控制器，CPU1215FC 作为一个 PROFINET 智能设备。在不同的项目下，项目 2 中， CPU 1215FC 为了能配置安全的通讯 类型 F-CD，需要配置一个假的 IO 控制器(如下文的代用控制器)带 CPU1215FC 为智能设备， 然后 CPU1215FC 智能设备生成 GSDML；在项目 1 中，CPU1511F-1PN 控制器侧安装 GSDML 文件并调用，然后用 SENDDP/RCVDP 指令实现两个 CPU 的安全相关的通信，示 意如图 1-1。 图 1-1 配置示意图 2.1 示例所使用的软硬件环境 · STEP7 Professional V14 SP1 · STEP7 Safety Advanced V14 SP1 · CPU1511F-1PN 固件版本V2.1 订货号 6ES7 511-1FK01-0AB0 · CPU1215FC 固件版本 V4.2 订货号 6ES7215-1HF40-0XB0 注意：从固件版本 V4.2 版本开始的 S7-1200F CPU 才支持安全相关的通信。 3 测试目的：通过 F-CPU 之间的 PROFINET 控制器与智能设备的安全通信，使用安全程 序指令 SENDDP 进行发送，用 RCVDP 进行接收。以安全方式一次传送 16 个 BOOL 型数据 和 2 个 INT 型数据，如图 1-2。 注意：必须在安全程序开始时调用 RCVDP，必须在安全程序结束时调用 SENDDP。 CPU1511F 传输类型 CPU1215FC 16 Bool 16 Bool 2 INT 2 INT 图 1-2 数据交换数量和类型 2.2 硬件配置 2.2.1 IO 设备侧组态 1） 打开 TIA 软件，点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击“确 定”，完成项目创建，如图 2-1 。 图2-1 新建项目 2) 建立代用控制器，添加新设备，选择的订货号和版本，将设备名称命名为：代用控制器， 如图 2-2 。