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常问问题 01/2018
S7-1500T 连接S120(Starter)实
现运动控制
S7-1500T、PROFINET、SINAMICS S120
目录
1 概述 3
2 配置组态3
2.1 使用的软硬件3
2.2 项目配置4
2
1 概述
全新的工艺型CPU,S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制CPU,它无缝扩展了
中高级PLC 的产品线,在标准型/安全型CPU 功能基础上,能够实现更多的运动控制功能。根
据对工艺对象数量和性能的要求,可选择不同等级的 T-CPU 模块,适应从简单到复杂的应用。
使用运动控制PLC 可以使运动控制化繁为简,有如下特点:
• 标准、运动控制和安全功能集成在一个CPU 中实现
• 通过PROFINET 连接西门子SINAMICS 驱动器
• TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工程平台
• 智能、友好的组态和调试工具,例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录
• 运动控制编程基于国际标准PLCopen,无需专业知识
• 面向工艺对象(TO)的控制方式,便于工程、调试和维护,简化了机器制造商和用户
的工作
通过工艺对象可以轻松实现以下基本功能:
S7-1500T 可以连接具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置,
通过标准运动控制指令实现运动控制功能,通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻
松完成驱动装置的调试和优化工作。
本文以S7-1500T 连接CU320-2 PN 为示例,详细介绍了使用TIA Portal 及Starter 软件
完成项目的配置组态、轴的配置以及轴工艺对象的功能测试。
2 配置组态
2.1 使用的软硬件
项目中使用的硬件如表2-1 所示。
序号 说明 订货号
1 CPU 1515T-2 PN V2.5 6ES7 515-2TM01-0AB0
2 CU320-2PN 6SL3 040-1MA01-0AA0
3 CF卡 V4.8 6SL3 054-0EJ00-1BA0
表2-1 使用的硬件
3
项目中使用的软件如表2-2 所示。
序号 名称 版本
1 TIA Portal Step7 V15
2 Starter 4.5
表2-2 项目中使用的软件
2.2 项目配置
项目配置步骤如表2-3 所示。
序号 描 述
1 打开TIA Portal 后新建一个项目,填写项目名称及存储路径:
2 通过左下角的按钮 ,切换到项目视图, 点击“添加新设备”,添
加S7-1500T 设备:
4
3 双击设备和网络:
在硬件目录的下述路径中找到S120 PN 4.8
,并将它拖曳到网络视图中:
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