S7-1500冗余PLC建立TCP通讯.doc

如何使用 S7-1500 冗余 PLC 建立TCP 通信 S7-1500 Redundant PLC TCP getting started Getting Getting Started Edition (2019 年 6 月) Unrestricted Page PAGE Page 15 摘 要 本文介绍了 S7-1500 冗余 PLC S7-1500H 的 TCP 通信的基本组态和编程。关键词 冗余 PLC，S7-1500R/H,1513R，1515R，1517H Key Words Redundant PLC,S7-1500R，1513R，1515R，1517H，TCP 目 录 如何使用 S7-1500 冗余 PLC 建立 TCP 通信 1 1 S7-1500 R/H 冗余系统 4 网络结构 4 系统 IP 介绍 4 TCP 通讯编程 5 2 S7-1500H 冗余 PLC 程序下载和监控 11 3 相关手册链接 13 1 S7-1500 R/H 冗余系统 网络结构 以 CPU1515H 为例网络结构示意如下图所示： 图 2 S7-1500H 网络结构示意图 CPU 1517H 冗余 PLC 有 PROFINET X1 接口和 X2 接口，TCP 通讯可以将设备（例如Standard PLC）通过交换机接入到任何网络接口中。如果接入 X1 接口，需要通过交换机接入到MRP 环网中，但是并不需要支持 H-sync 转发。如果接入 X2 接口，只需要使用交换机将设备 （例如 Standard PLC）接入就可以，不需要组成 MRP 环网，同时交换机也不需要选择支持 MRP 和 H-sync 转发。 系统 IP 介绍 对于 S7-1500R/H 冗余系统除了各 CPU 的设备 IP 地址之外，S7-1500R/H 冗余系统还可以分配以下系统 IP 地址： 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X1 的系统 IP 地址（系统 IP 地址 X1） 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X2 的系统 IP 地址（系统 IP 地址 X2） 通过系统 IP 地址，可与其它设备（如，HMI 设备、CPU、PG/PC）进行通信。这些设备通常通过系统 IP 地址与冗余系统的主 CPU 进行数据通信。这样，可确保在冗余操作中原来的主 CPU 发生故障后，通信伙伴可在 RUN-Solo 系统状态下与新的主 CPU（之前的备用 CPU）进行数据通信。每个系统 IP 地址都有一个虚拟 MAC 地址，用户可在 STEP 7 中启用该系统 IP 地址。 与设备 IP 地址相比，系统 IP 地址的优势： 通信伙伴专与主 CPU 进行通信。 即使主 CPU 故障，仍可通过系统 IP 地址与 S7-1500R/H 冗余系统进行数据通信。以下介绍 TCP 通讯的连接的建立与编程。 TCP 通讯编程 本节以 CPU 1517H 和 CPU1512C 为例演示 S7-1500R/H 冗余 PLC 通过系统 IP 进行 TCP 通讯的步骤。 组态步骤如下： 序号 描述 图示 1 项目中添加 CPU1517H Page PAGE Page 15 2 打开设备视图可以看到所组态的CPU1517H 3 设置 PLC IP 地址 。 说明：X1 接口的系统 IP 是两个冗余 PLC 的X1 接口的公共设置，当通信时通过系统 IP 始终访问的是主 PLC。 示 例 中 ： PLC1 X1 IP: 192.168.0.11 PLC2 X1 IP: 192.168.0.12 X1 系统 IP： 192.168.0.10 PLC1 X2 IP: 192.168.1.11 PLC2 X2 IP: X1 接口： ○1 ○2 ①：X1 接口 IP 地址 ②：冗余 PLC 的 X1 接口系统 IP 地址 同样 X2 接口也可设置独立的 PLC 接口 IP 以及冗余 PLC 的系统 IP 地址， 192.168.1.12 X2 系统 IP： 192.168.1.10 注意：设置虚拟 MAC 地址时，需确保以太网广播域中存储的所有 MAC 地址唯一。特别是在包含由 VRRP 组成的第三方设备以及由多个 STEP 7 项目所组态的冗余系统组成的系统中。 4 冗 余 PLC MRP 设置：冗余 PLC 的MRP 默认设置为：管理员 （自动），不需要修改。 5 打开冗余PLC_1 的Program Blocks 文件夹，双击 Main 块，进行 TCP 编程。对于冗余系统程序只在 PLC_1 中进行编程，当同步时会将程序自动同步到PLC_2 中。 6 打开右侧指令中通讯的栏， 在 OUC 通讯文件夹中拖出程序块TSEND_C， 到 Ma