CAGD第九章几何连续性.pdf

第九章 几何连续性 关于参数曲线的光滑性有两种不同的度量，其一是多年来沿用的函数曲线的可微性，即通 过参数曲线上一点处直到 n 阶的连续导矢来度量，这类连续性称之为 C n 连续。另一种称为几何 连续性，即通过参数曲线上一点处满足不同于 C n 的某一组约束条件来度量，称之为 Gn 连续。 9.1 参数连续性分析 由第四章的讨论，我们知道参数连续与所选取的参数有关。整体参数下的参数连续性条件 与局部参数下的连续性条件就不相同。一方面，当各曲线段的 Bézier 点给定之后，各段曲线的 形状随之完全确定。由此构成的 B 样条曲线的形状亦完全确定，自然在连接点处的光滑度亦确 定不变，它与所选取参数节点矢量无关；另一方面，当两段曲线的公共连接点 P 与前后相邻 nk Bézier 点 P , P 重合时，那么 B 样条曲线在 P 处有零切矢，那么不管对于局部参数还是整 nk 1 nk 1 nk 体参数，曲线在该点都是 C 1 连续的。然而， B 样条曲线可能在该连接点处形成一尖角，因而是 不光滑的。这表明，可微的参数曲线有可能是不光滑的。下面我们通过几个具体的例子进一步 予以说明。 例 1 对于曲线 P (t ) y 2 x t , 0 t 1 x 3 y t 图 9.1 三次抛物线 1 P (0) (0, 0) ，曲线在 t 0 处有零切矢，但却 C 连续。 例 2 给定三个不重合的共线点 P , P , P ，且 P P 0 1 2 0 1 P2 P P ，定义下述直线段： 1 2