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第十一章 Bézier 曲面
在第十章，我们利用直积（张量积）的方法，把参数三次曲线扩展成参数双三次曲面。本
章仍然运用这一思想，将 Bézier 曲线拓广成 Bézier 曲面。
11.1 Bézier 曲面的定义及性质
给定三维空间 (m 1) (n 1) 个点 b , i 0, 1, , m; j 0, 1, , n ， m n 次参数曲面：
i , j
m n
P (u,v) b B m (u )Bn (v), 0 u, v 1 （11.1.1）
i , j i j
i 0 j 0
m n
称为 m n 次 Bézier 曲面，式中 B (u ), B (v) 分别是 m 次 Bernstein 基函数和 n 次 Bernstein 基函
i j
数。 b 称为曲面片的控制顶点或 Bézier 点，逐次用线段连接点列 b 中相邻两点组成的空间网
i , j i , j
格叫做曲面片的控制网格或 Bézier 网格 。
Bézier 曲面是通过用张量积方法将一元 Bernstein 基推广为二元 Bernstein 基，来实现由 Bézier
曲线向 Bézier 曲面的推广。因此， Bézier 曲线的许多性质在 Bézier 曲面场合下同样成立，具体
有以下几条：
1. 仿射不变性；
2. 凸包性；
3. 边界性质。 Bézier 曲面的四条边界曲线 P(u, 0), P(u, 1), P (0, v), P (1, v) 分别是 m 次和 n 次
Bézier 曲线，且四个控制角点 b , b , b , b 位于曲面之上；
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