PID调节方法分享S7-1200PID.pdf

. 1. S7 1200 PLC PID参数翻译 i_Mode : pid 控制器模式（ Int ）0：未激活 1 ： 预调节 2 ：手动精确调 节 3 ： 自动模式 4 ：手动模式。 i_ModeOld: i_SveModeByEnMan： i_StateOld ： r_Ctrl_Gain: 比例增益（ Real ） r_Ctrl_Ti: 积分作用时间 (Real) r_Ctrl_Td: 微分作用时间（ Real ） r_Ctrl_A: r_Ctrl_B: r_Ctrl_C: r_Ctrl_Cycle:PID 算法采样时间（ Real ） 精品 . 2 . PID 参数输入输出参数 Setpoint: 设定值（ Real ） Input ：过程值实测值 (Real) Input_PER：模拟量过程值（ Word） Output: 输出值（ Real ） Output_PER：模拟量输出值（ Word） Output_PWM：脉冲宽度输出值（ Bool ） ManualEnable: 手动模式 ManualValue: 手动输出值 Reset: 复位 PID 控制器 b_InvCtrl: 取反逻辑 精品 . 3．PID 调试方法： a. 设定一个比较大的积分时间， 比较小的微分作用时间 , 比例由小到大， 到曲线发生振 荡。调小比例使曲线相对平稳。 b.-- 调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。 c.-- 干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱， 放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。 比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动 态误差抑制能力弱。 积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳 微分作用： 感知曲线变化趋势， 提前启动调节，太大不利于曲线平稳， 太小动太误差抑 制能力弱。 4. S7-1200 PID 程序 : 循环中断组织块 调用工艺指令 PID_Compact 必须在循环中断调用 PID_Compact 精品 . 组态 PID 参数 在这以百分比示例 设定值 过程值 输出值 都为 0-1 之间数值 过程值转换为 0-1 之间数值 设定值转换为 0-1 之间数值 输出值标准化为 0-1 之间数值 精品 . 输出值比例放大最终作用到比例阀 PID 调试面板可以很方便助你确认 PID 参数 先预调节完成再精确调节上传参数 把比例参数 积分参数 微分参数 循环参数做到上位机可调整