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FANUC 数控系统功能介绍（中英文对照） 1.FANUC 0i 系统主 CPU 板的构成框图 读者要想对数控系统有一个准确的维修思路，首先要了解该数控系统的硬件结构，为此，本文首先给出 FANUC 0i 系统主 CPU 板的构成框图。 FANUC 0i 系统与 FANUC 16/18/21 等系统的结构相似，均为模块化结构。如下图所示 0i 的主 CPU 板 上除了主 CPU 及外围 电路 之外，还集成了 FROMSRAM 模块， PMC 控制模块，存储器＆主轴模块，伺 服模块等， 其集成度较 FANUC 0 系统 （0 系统为大板结构） 的集成度更高， 因此 0i 控制单元的体积更小。 2. 系统故障分析与处理方法 当系统 电源 打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进 行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现 900 —973 号报警提示用户。下面介绍出现系统报警 时的原因和处理方法。 2.1900 号报警（ ROM 奇偶校验错误） 此报警表示发生了 ROM 奇偶错误。 要点 分析 ：系统中的 FROM 在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时，则发生 FROM 奇偶 性报警，并指出不良的 FROM 文件。 原因和处理：主板上的 FROMSRAM 模块或者主板不良。 2.2910 ～911 报警（ DRAM 奇偶校验错误） 此报警是 DRAM （动态 RAM ）的奇偶错误。 要点分析：在 FANUC 0 i 数控系统中， DRAM 的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现 写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。 ALM910 和 ALM911 分别提示低字节和高字 节的报警。 原因和处理：应考虑主板上安装的 DRAM 不良。更换主板。 2.3912 ～913 报警（ SRAM 奇偶校验错误） 此报警是 SRAM （静态 RAM ）的奇偶错误。 要点分析：与 DRAM 一样， SRAM 中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的 数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。 ALM912 和 ALM913 分别提示低字节和高字节的报 警。 原因和处理 : （1 ）SRAM 中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的 操作方法是同时按住 MDI 面板上的 RESET 和 DELET 键，再接通电源）。 （2 ）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是 SRAM 不良。按以下内容，更换 FROM ＆SRAM 模块 或存储器＆主轴模块。不显示地址时，按照 1 ）更换 FROMSRAM 模块→ 2 ）更换存储器＆主轴模块的 顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。 （3 ）更换了 FROM ＆SRAM 模块或存储器＆主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后， 对存储器进行一次全清）。 （4 ）存储器用的电池电压不足时 当电压降到 2.6V 以下时出现电池报警 （额定值为 3.0V ）。存储器用电池的电压不足时， 画面上的 「BAT 」 会一闪一闪地显示。当电池报警 灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。 2.4920 报警（监控电路或 RAM 奇偶校验错误） 920 ：第 1/2 的监控电路报警或伺服控制电路中 RAM 发生奇偶错误。 921 ：第 3/4 轴，同上。 要点分析：监控定时器报警。把监视 CPU 运行的定时器称为监控定时器，每经过一 固定 时间， CPU 将定 时器的时间进行一次复位。当 CPU 或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。 RAM 奇偶错误。当 检测 出伺服电路的 RAM 奇偶错误时，发生此报警。 原因和处理： （1 ）主板不良。主板上的第 1/2 轴伺服用 RAM ，监控定时电路等硬件不