《无人机工作系统实用技术》PPT课件项目6无人机指挥控制通信系统.pptxVIP

学习任务一无人机遥控器;;无人机遥控器;目前，无人机遥控器主要可以分为三大种类：手机或平板遥控、传统遥杆遥控器、以及手环、语音控制等新型遥控。;随着科技的发展，为了追求更轻量化、更便捷的操作体验，越来越多的无人机开始选择使用手机或平板进行操控无人机。和传统的遥控器相比，手机或平板遥控只需下载一个指定的APP便能在APP模拟的遥控界面进行对无人机的控制或者使用手机或平板自带的传感器进行体感操控，避免了需要携带外置遥控器的麻烦。但是由于手机或平板遥控多是采用的蓝牙进行的连接，所以存在信号不稳定、飞行距离短的缺点，很大的影响了操控的体验感。并且，虽然手机或平板遥控操控较为方便，但是相对的操控精度较低，功能较少，所以一般只应用在微型无人机上。;在无人机遥控控制中，使用传统的遥杆遥控器进行控制仍是主流，我们一般常用的为无线电遥控器。常用的无线电遥控系统一般分为发射和接收两个部分，其原理为通过调制将编码信息加载于高频载波信号之上，生成调制波发射出去。当无线电波通过空气传播到接收端，电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解码将信息从变化的电流中提取出来，就达到了信息传递的目的。解码后的电信号直接驱动继电器、电子开关等器件实现预定功能，遥控者按下不同的按键，生成不同的0和1交替的编码信号，再用它去调制高频载波（常用的频率范围是38kHz～50kHz），最后得到调制波。调制波实际上是编码信号和载波信号相“与”的结果。 相比其他控制而言，虽然摇杆遥控器比较笨重，但摇杆遥控器的控制更精确，信号也更为稳定，遥控距离更长。目前传统的摇杆遥控器有些也加入了手机和平板来进行共同控制，摇杆遥控器进行功能控制，手机或平板进行数据显示。;手环、语音控制等一些新型的控制方式是无人机厂家为了使更多的消费者能简单的操控无人机而研发的，其通过简化无人机的姿态控制，增加一键控制或通过传感器进行体感操控无人机。这种新型的控制方式，虽然简单便捷，但是由于目前技术的不够成熟，也只出现在一些玩具无人机之上。;无线电遥控器的??构;无线电遥控器结构;遥控器结构;无线电遥控器的两种控制量;在无线电遥控器中，硬件设备主要有两种控制量，一种是模拟控制量，如遥杆、旋钮等，另一种是开关控制量，如二挡阶跃开关、三挡阶跃开关等。;无线电遥控器常用的遥杆;遥杆;无线电遥控器的无线通信模块;接收机;学习任务二无人机的数据链路;;无人机的常用频率; 根据最新我国工信部对无人驾驶航空器使用频段进行规定，划出840。5MHz-845MHz、1430MHz-1444MHz和2408MHz-2440MHz频段用于无人驾驶航空器系统。 1.840.5MHz-845MHz可用于无人驾驶航空器系统的上行遥控链路。其中，846-845MHz也可采用时分方式用于无人驾驶航空器系统的上行遥控和下行遥测链路。 2.1430MHz-1444MHz频段可用于无人驾驶航空器系统下行遥测与信息传输链路，其中，1430MHz-1438MHz频段用于警用无人驾驶航空器和直升机视频传输，其他无人驾驶航空器使用1438MHz-1444MHz频段。 3.2408MHz-2440MHz频段可作为无人驾驶航空器系统上行遥控、下行遥测与信息传输链路的备份频段。相关无线电台站在该频段工作时不得对其他合法无线电业务造成影响，也不能寻求无线电干扰保护。 4.上述频段的信道配置，所用无线电设备发射功率、无用发射限值和接收机的邻道选择性应符合相关要求。 5.频率使用、无线电台站设置和所用无线电发射设备应符合国家无线电管理及无人驾驶航空器系统管理有关规定。; 无人机系统中的数传电台常用的频段2.4GHz、900MHz、433MHz三种，而图传电台常用的频段为5.8GHz、2.4GHz、1.2GHz三种。;天线的选择;天线;天线类型;天线类型;无人机通信装置;通信链路;电台;常用电台;常用电台;波特率与COM口;波特率;学习任务三Mission Planner地面站软件;;开源软件-Misson Planne地面站;Misson Planner简称MP，是在Windows 平台运行APM/PIXHawk飞控的一款专属地面站。它也是一款完全开放源码的地面站，具有多样性、多能性、全面性和很强的用户交互能力。;地面站界面;飞行数据界面介绍;飞行数据界面;地面站界面;地面站界面;地面站界面;地面站界面;地面站界面;地面站界面;地面站界面;航点设置;地面站界面;飞行计划界面介绍;飞行计划界面;飞行计划界面;地面站界面;地面站界面;地面站界面;导航命令;条件命令;地面站界面;初始设置区域;初始设置区域;配置调试区域;初始设置区域;飞行模式设置;初始设置区域;扩展调参;扩展调参;模拟界面;模拟界面;