人形机器人参数.pdfVIP

1. 教学用途的编程人形机器人 , 防磨外壳采用高品质磨砂面 ABS，金属支架采用高级铝合金， 抗打击，触感佳，防磨及耐用； 2. 处理器： STM32-F103RDT6； 人 3. 舵机： 16 个自由度 ( 腿 5*2 ，手 3*2 ），新一代数字舵机具有安全可靠的 MCU, 设计过电保护 形 功能 , 升级认证功能以及引信测试功能。其全新齿轮系统，具有低噪音及长使用寿命； 机 4. 功能强大而安全 , 防夹手设计成为用户安全可靠的伙伴配急停按键 ； 器 5. 扬声器： 4 Ω 3W 单声道喇叭； 人 6. 容量： RAM 128M，内存 384M , 可扩展到 32G； （ 7. 蓝牙：双模蓝牙 Bluetooth3.0/4.0 BLE+EDR ； 数 8. 电池： 2200mAh 锂电池，电池可更换，续航 60 分钟以上； 量 9. 尺寸： 398*208*124mm； 1） 10. 仿人形设计，具有 16 个伺服舵机，接近人的灵活度。能说英语、背唐诗，跳舞，是孩子最 好的老师。 此外还有大数据精选优质儿童教育资源， 实时在线更新。 可以蓝牙智能遥控机器人， 充当“足球员”、“格斗家”、舞蹈家等多种主题角色； 主要特点： 记忆学习：自动记忆、学习动作，怎么学就怎么做图形化编程 : 通用图形化编程工具 Blocky ， 简单易上手 ; 写字画画 : 任意字迹随意模仿 ; 无限扩展 : 开放 13 个硬件接口，支持无限扩展 ; 桌 规格参数 : 面 4 轴 ; 负载 500g ；最大伸展距离 320 mm；重复定位精度 0.2mm；通信接口 USB/ WIFI / Bluetooth ； 教 电源电压 100V-240 V, 50/60 Hz ；电源输入 12V / 7 A DC ；功耗 60W Max ； 学 轴运动参数 : 轴 1 底座 -135 °to +135° ; 轴 2 大臂 0 ° to +85°; 轴 3 小臂 -10 °to +95 °; 智 物理特性 : 能 净重（机械臂与控制器） 4kg; 底座尺寸 158 mm×158 mm;材料 6061 铝合金， ABS工程塑料 ; 控 机 制机械臂集成控制器 ; 机器人安装在桌面 ; 械 应用程序 : 软件 Studio,Repetier Host, GrblController 3.6,Blockly( 图形化编程 ); 臂 软件开发工具包（ SDK） 通信协议与函数库扩展 I/O 接口 （ 1、 I/O × 10 （可配置为模拟信号输入 （AD）或者 PWM输出） 2、 可控 12V 电源输出× 4；3 、 数 通信接口串口通信 (UART), 复位 , 停止 ,12V,5V 以及 2 个 I/O 接口 4 、步进电机驱动接口 × 2 。 量 末端执行器：需厂家授权 2 ） （1）epal 夹笔器：笔孔直径 10 mm ； （2 ）epal 吸盘 吸盘直径 20 mm ；压强 -35 Kpa ； （3 ）epal 爪子：张合大小 27.5 mm ；驱动方式气动 力度 8 N