人形目标检测与跟踪.pdf

——人形目标检测与跟踪 一、 本组研究方案，算法系统框图 二、 检测算法、原理、程序实现方法、调试过程 【视频处理】 老师提供的两端视频两段视频并不能直接用来输入 OpenCV 所编程序处理，需要将 其转化为无压缩的 avi 格式。利用软件 WinAVI Video Converter ，转换为 ZJMedia uncompressed RGB24 格式。 【背景建模】 我们小组利用 N 帧图像的平均来求取背景，并实时对背景进行更新。由于考虑到 ExhibitionHall.avi 视频中运动物体所占场景比例少，运动轨迹为直线，为了处理的简单， 所以在这不刻意区分物体和背景像素点。即 B ( k 1) (1 )B ( k) I (k) ，这里的 很 A A A 小（0.003 ） 。 【前景提取】 灰度图像的处理比彩色图像的处理过程简单。 我们小组将读