单回路控制系统参数整定.pdf

课程设计报告 ( 2015-- 2016 年度第 2 学期) 名 称： 过程控制系统 题 目： 单回路控制系统参数整定 院 系： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 第十七周 成 绩： 日期： 2016 年 6 月 23 日 《过程控制系统》课程设计 任 务 书 一、 目的与要求 1． 掌握单回路控制系统整定方法； 2． 掌握 PID 参数对控制品质影响规律； 3． 运用相应软件开发单回路控制系统整定程序。 二、 主要内容 1． 学习基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法； 2． 开发单回路控制系统 PID 参数整定程序； 3． 寻找不同 PID 参数对控制品质影响规律。 三、 进度计划 序号 设计内容 完成时间 备注 1 学习控制系统参数整定方法 一天 2 开发、调试 PID 参数整定程序 三天 3 总结并撰写设计报告 一天 四、 设计成果要求 1． 阐明基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法的基本 原理； 2． 完整的、可运行的单回路控制系统 PID 参数整定程序； 3． 验证整定的 PID 参数下的控制效果，给出控制曲线图，同时给出 其它 PID 参数下的控制曲线图，总结不同 PID 参数对控制品质影 响规律。 五、 考核方式 1． 设计报告； 2． 设计答辩。 二、设计（实验）正文 1. 学习基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法； 1）经验法 内容： 经验法实际是一种试凑法，是在生产实践中总结出来的参数整定法， 该法在现场中得到了广泛的应用。利用经验法对系统的参数进行整定时， 首先根据经验设置一组调节器参数，然后将系统投入闭环运行，待系统稳 定后作阶跃扰动试验，观察调节过程；若调节过程不满足要求，则修改调 节器参数，再作阶跃扰动试验，观察调节过程；反复上述试验，直到调节 过程满意为止。 实验步骤： (1) 首先将调节器的积分时间 Ti 置最大，微分时间 Td 置最小，根 据经验设置比例带 δ的数值，完成后将系统投入闭环运行，待系统稳定后 作阶跃扰动试验，观察调节过程，若过渡过程有希望的衰减率则可，否则 改变比例带 δ的值，重复上述试验，直到满意为止； (2) 将调节器的积分时间 Ti 由最大调整到某一值，由于积分作用的 引入导致系统的稳定性下降，因而应将比例带适当增大，一般为纯比例作 用的 1.2 倍。系统投入闭环运行，待系统稳定后，作阶跃扰动试验，观察 调节过程，若过渡过程有希望的衰减率则可，否则改变积分时间 Ti 的值， 重复上述试验，直到满意为止； (3) 将调节器的微分时间由小到大调整到某一数值， 系统投入闭环运 行，待系统稳定后，作阶跃扰动试验，观察调节过程，修改微分时间重复 试验，直到满意为止； 2）临界比例带