CBTC系统区域控制器（ZC）功能及原理探究.docxVIP

? ? CBTC系统区域控制器（ZC）功能及原理探究 ? ? 屈耀 摘? 要：地面区域控制器（ZC）作为CBTC系统的核心地面设备，剖析其功能、工作原理及外部通信，对我们深化认知，学习和理解有着极为重要意义。 关键词：区域控制器;ZC;CBTC ：U284.48? ? ? ?文献标志码：A? ? ? ? ?：2095-2945（2019）25-0069-04 Abstract： Zone Controller （ZC） is the core ground equipment of CBTC system. Analyzing its function， working principle and external communication is of great significance for us to deepen our understanding， studying and understanding of this equipment. Keywords： Zone Controller; ZC; CBTC 1 概述 基于无线通信的列车控制系统CBTC（Communication Based Train Control）是当今城市轨道交通的主流控制系统，作为CBTC系统的核心地面控制设备，区域控制器（ZC）主要功能是根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的列车生成和发送移动授权（MA），是车-地信息处理的枢纽，保障了CBTC系统下通信列车行车效率及安全运行，具备在各种列车控制级别和驾驶模式下进行列车管理的能力。 本文以区域控制器为对象，在介绍CBTC系统结构基础上，进一步剖析了区域控制器的功能、原理，以及与其它子系统的通信信息传输。 2 CBTC系统结构及地面区域控制器介绍 CBTC（Communication Based Train Control）系统是一个安全的，具有高可靠性、高稳定性的基于无线的列车自动控制系统，它最大的特点是可以与列车实现无线通信功能。由列车-地面间周期传递列车位置信息和地面-列车间传递移动授权来实现车地通信功能。 2.1 系统结构 CBTC系统由列车自动监控（ATS）系统、计算机联锁系统、及ATC系统，CBTC系统的具体结构示意图如图1。 图1为CBTC系统的典型系统结构，主要包括了区域控制器（ZC）、车载控制器（VOBC）、联锁和ATS系统。CBTC采用先进的通信、计算机技术，连续控制、监测列车运行的移动闭塞方式，摆脱用轨道电路判断对闭塞分区占用与否，突破了固定闭塞的局限性，通过无线传输设备实现列车与地面区域控制器时时双向通信。 2.2 地面区域控制器（ZC）结构及外部通信 CBTC系统地面区域控制器（ZC）是保证列车运行安全的重要设备，ZC子系统采用“2乘2取2”冗余结构的安全计算机平台，主要负责根据CBTC列车所汇报的位置信息以及联锁所排列的进路和轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的CBTC列车计算生成移动授权（MA），确保在其控制区域内CBTC列车的安全运行。 ZC设备的可靠性和可用性关系到CBTC系统的顺利运营以及运行效率，这就对ZC设备所赖以运行的计算机硬件平台和软件环境提出了很高的要求。系统结构原理如图2所示。 为确保系统的高可靠性和高安全性，系统采用高可靠性、高安全性硬件结构和软件设计，以及采取必须的硬件、软件冗余措施，ZC与相邻有关系统间的通信通道具有热备冗余配置。主備设备转换时间不影响列车正常运行和司机正常驾驶，安全完整性等级达到SIL4级。硬件按标准化功能模块进行设计。 地面区域控制器（ZC）设备作为CBTC核心设备，主要承接与ATS、联锁、相邻ZC、列车及维护机通信功能，通信连接图如图3。 3 地面区域控制器（ZC）设备工作原理 地面区域控制器（ZC）设备工作原理为实时地与车载 ATP、联锁、ATS设备进行信息交互，周期性地通过无线网络向其管辖区域内运行的CBTC列车发送MA，同时ZC还会把接收联锁发送的紧急关闭、屏蔽门等状态信息发送给车载ATP，控制列车在CBTC级别下安全的运行。 3.1 硬件原理 地面区域控制器（ZC）采用具有高可靠性的工业控制计算机，是一个具有二乘二取二冗余结构的故障-安全处理系统，每系包含有两个独立的CPU单元，通过公共时钟源实现任务级同步，实现单系二取二控制。ZC计算机结构如图4所示。 ZC双系以主从方式运行，实现二乘二取二控制。双系独立二取二运算和输出比较，当主系故障时，主系主动降级，从系升为主系;当从系故障时，从系主动降级，不影响当前主系控制。 从系周期性从同步区获取主系数据，并以此更新本系相关数据。 从系每个运算周期接收主系发送的周期开始同步信号作为本系周期开