振动信号处理.pptx

会计学; 教学目的; 一、信号的分类及描述; ; 振动信号按时间历程的分类如图所示，即将振动 分为确定性振动和随机振动两大类。 确定性振动可分为周期性振动和非周期性振动。周期性振动包括简谐振动和复杂周期振动。 非周期性振动包括准周期振动和瞬态振动。 。 ; 振动信号分类;1）周期信号：按一定时间间隔重复出现的信号x(t)=x(t+nT) ;2）非周期信号：不会重复出现的信号 ;3)随机信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 ; 连续时间信号与离散时间信号1) 连续时间信号:在所有时间点上有定义,幅值可连续或离散（模拟信号、量化信号）; 信号的描述; 信号的频域描述 应用傅里叶变换，对信号进行变换（分解），以频率 为独立变量，建立信号幅值、相位与频率的关系 频谱图：以频率为横坐标的幅值、相位变化图幅值谱： 幅值—频率图功率谱：功率—频率图相位谱：相位—频率图例如：振动信号波形和频谱 ; 信号的时频域描述 描述信号在不同时间和频率的能量密度或强度，是非平稳随机信号分析的有效工具。 可以同时反映其时间和频率信息，常用于图像处理、语音处理、医学、故障诊断等信号分析中。 典型的时频分析方法有：小波变换、短时傅立叶变换等。 信号的各种描述方法提供了从不同角度观察和分析信号的手段，可以通过一定的数学关系相互转换。 ; 第一部分 频域信号处理;周期信号的频谱分析 傅立叶级数——周期信号分析的理论基础——任何周期信号都可以利用傅里叶级数展开成多个乃至无穷多个不同频率的谐波信号的线性叠加。 Dirichlet条件（在一个周期内满足） ——函数或者为连续的，或者具有有限个第一类间断点； ——函数的极值点有限； ——函数是绝对可积的； ; 傅里叶级数的三角函数表达形式： ;傅立叶级数的三角函数表达式表明： ——周期信号可以用一个常值分量a0和无限多个谐波分量之和表示； ——A1cos(ω0t-?1)为一次谐波分量（或称基波），基波的频率与信号的频率相同，高次谐??的频率为基频的整倍数。 ; 傅里叶级数的复指数函数表达形式： 欧拉公式 傅里叶级数的复指数函数表达形式： ;傅立叶级数的复指数函数表达式表明：;频谱图;频谱图例;【例1】求如图示周期性方波的频谱，其在一个周期内可表达为;;周期信号频谱的特点;1.2离散富里叶变换;;常用序列;(2) 单位阶跃序列;(3) 矩形序列;(4) 正弦序列;2. 傅利叶变换的几种可能形式;连续时间、连续频率—傅里叶变换;连续时间、离散频率—傅里叶级数;对称方波的频谱变化规律;离散时间、连续频率—序列的傅里叶变换;离散时间、离散频率—离散傅里叶变换;四种傅里叶变换形式的归纳;3。用DFT对模拟信号作频谱分析; 离散傅立叶级数（DFS）;周期序列的DFS正变换和反变换; 离散傅里叶变换（DFT）;有限长序列的DFT正变换和反变换;DFT的性质;(2)对称性;; 离散傅里叶变换与频谱分析;;信号采样参数的关系;信号频谱分析中的若干问题;混叠误差与采样频率;泄漏误差;以一个正弦函数为例;消除泄漏的方法;各种窗函数的特点;关于窗函数的选择，应考虑被分析信号的性质与处理要求。如果仅要求精度读出主瓣频率，而不考虑幅值精度，则可选用主瓣宽度比较窄而便于分辨的矩形窗，例如测量物体的自振频率等；如果分析窄带信号，且有较强的干扰噪声，则应选用旁瓣幅度小的窗函数，例如汉宁窗、三角窗。 ;整周期采样消除泄漏;;傅里叶变换的性质;MATLAB 中相关函数介绍;fs=32;f=1;N=1024 for i=1:N a(i)=10*cos(2*pi*f*(i-1)/fs); fi(i)=(i-1)*fs/N; ti(i)=(i-1)/fs; end plot (ti,a);;b=fft(a); %plot (ti,a); plot (fi(1:512),abs(b(1:512));;fs=45;fs=45 f=1 N=1024;c(i)=10*cos(2*pi*f*(i-1)/fs)+10*cos(2*pi*5*(i-1)/fs);;fs=3.2;f=1;N=1024;;小结;作业;第三章细化选带频谱分析、倒频谱、功率谱及其应用; 窄带谱的频率细化，或称为局部频谱的放大，犹如电视摄制中，用变焦距镜头放大整个画面中的局部因像一样，能使某些重点频区得到较高的分辨率，这对分析频率的微结构是很有成效的．频率细化方法有多种，如复调制细化、相位补偿细化