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会计学; 声卡包含了数字信号处理系统的基本组成:;;;
为周期函数,可用傅立叶级数表示:
其中;?如果信号 是实带限信号,且最高频率 不超过 :则抽样后序列的频谱不会发生混叠(下图黑色)。;例:抽样不足导致的信号失真:在频率域迭加,在时间域的失真.;例:抽样不足导致的信号失真:在频率域迭加,在空间域的失真。;
二、奈奎斯特抽样频率(Nyquist rate)
抽样过程看似不可避免丢失了一些信息(如nTst(n+1)Ts范围),是否可以根据抽样后的离散时间序列恢复原始信号?
奈奎斯特抽样频率:能够再恢复出原始信号的最低抽样频率(使抽样后的信号频谱不发生混叠的最低抽样频率,即信号最高频率的二倍)
满足奈奎斯特抽样频率的抽样信号可由理想低通滤波器恢复出原始信号。此后将推导这个过程。;练习题:连续信号;
三、数模转换器(DAC)
●如何理想恢复原始信号?
理想低通滤波器:
△滤波器输出的频域:;
△时域输出:
; 由时域离散信号xa(nTs)恢复模拟信号的过程是抽样点内插的过程。理想低通滤波方法是用g(t)(sinc函数)作为内插函数。
但实际中是不可能得到理想低通滤波器的。(1)可采用有限项内插逼近,如下式;(2)也可采用一阶线性内插函数做内插;(3)更简单的是下面介绍的零阶保持器(ZOH),是实际中常常使用的内插方法。
;; 例 设xa(t)为下面的连续时间信号;; 例 设xa(t)为下面的连续时间信号,信号的最高频率为0.3Hz。
;结论:只要满足采样定理,足够多的有限采样点内插可足够逼近原始信号!;●实际中如何恢复原始信号?
通过解码将数字信号转换成时域离散信号,再经过零阶保持器(ZOH)和平滑滤波,最后得到模拟信号。;时域:;缺点:恢复出的模拟信号是台阶包含多余的高频分量。可用重构(平滑)滤波器去除高频分量,使输出波形变得圆滑。;练习题:判断如下说法是否正确:零阶保持器是非理想低通滤波器,对满足奈奎斯特采样定理的采样信号不能不失真恢复出原始模拟信号,其原因是滤波结果含有???外高频分量。(Yes) ;
2.3 量化误差
1、概述; 数字系统中通常有三种有限字长引起误差的因素:
A/D将模拟输入信号xa(t)变为离散电平(数字信号x(n) )时产生的量化效应
系统函数H(z)的系数(ai,bi 等)用有限位二进制数表示时产生的量化效应
数字运算中,为限制结果数据位数而进行尾数处理以及为防止溢出而压缩信号电平的有限字长效应;二进制数的表示
定点表示:二进制小数点在数码中的位置是固定不变的,小数点 紧跟随在符号位后(符号位0,1分别表示正、负数),数的本身只 有小数部分,称为“尾数”。
原码:一个(b+1)位码, 其中 位符号位,如x=0.101 表示x=+0.625;x=1.101表示x=-0.625.
反码:正数的反码与原码表示一样,负数的反码是将尾数中1变0,0变1,如x=-0.625 (1.101 原码),反码则为x=1.010
;补码:正数的补码和原码一样,负数的补码是反码最低位上加1
x=-0.625的补码x=1.011.
; 两种表示的特点; 定点制的量化误差
两种量化方式:截尾和舍入。
字长为(b+1)的寄存器,可表示的最小数 q=2-b, 如:0.0….01。
因此,Vmax● q = Vmax ● 2-b = Vmax ● 1/ 2b 称为量化宽度或量化阶,这里Vmax为目标信号的最大范围。
量化误差 E=[x]-x
这里[x]表示x的量化值。;(1)截尾误差:
对于正数,原、反、补码形式相同。
总是小于或等于零,当上式 全为1时,最大误差
;对于负数,三种码表示形式不相同,误差也不一样。
负数的原码:
;负数的反码:
负数的补码:
;
;(2)舍入误差:
对定点数x作舍入处理到b位,是通过尾数的b+1位上加1,然后截取到b位实现,舍入之后的量化间距:;;;; x(n)是一个序列,对整个量化过程应作统计分析,量化误差e(n)可假定:;补码截尾时均值:;补码舍入时:;;;;3、
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