自控理论（原理）研究生入学考试非线性部分考题.docVIP

自控理论（原理）研究生入学考试非线性部分考题 2008年：（18分）某非线性系统结构如第六题图所示 第六题图 图中： （X≥0）， 试求：（1）系统稳定时，K的取值范围； （2）系统不稳定时，K的取值范围； （3）当K=6时，系统是否存在自持振荡？如果存在，振幅X、频率ω各是多大？ 2009年：（15分）已知非线性系统框图如第六题图1所示，其中非线性环节的，线性部分G(s)的奈氏曲线如第六题图2所示，要求： 第六题图1 第六题图2 （1）在答题纸上绘制曲线（X由0变化至+?）； （2）是否存在自持振荡？简述理由。如存在，求出此时振幅和角频率； （3）如果将G(s)的开环放大系数增大10倍，还存在自持振荡吗？如存在，求出振幅和角频率 2010：六、（10分）已知非线性系统框图如第六题图（a）所示，已知（A?1）,线性部分的奈氏曲线（最小相位，开环放大系数K=10）如第六题图（b）所示。 （1）在答题纸上绘制和的奈奎斯特曲线； （2）是否存在自持振荡？简述理由； （3）分别求使系统稳定和不稳定时的K值范围。 第六题图 2011（自控理论）：（15分）某非线性系统框图如第五题图1所示，其中非线性环节的，线性部分G(s)的奈氏曲线如第五题图2所示，要求： 第五题图1 第五题图