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1、自动控制系统的概念及基本结构。
自动控制系统
用一些自动控制装置, 对生产中某些关键性参数进行自动控制、 使它
们在受到外界干扰 ( 扰动 ) 的影响而偏离正常状态时, 能自动地控制而
回到规定的数值范围内,为此目的而设置的系统就是自动控制系统。
该系统是由两部分构成的 :
控制装置:起到控制作用的全套仪表、 自动装置。通常包括测量元件、
变送器、控制器和执行器等。
被控对象:控制装置所要控制的生产设备。
2、自动控制系统中变送器、控制器、执行器的概念。
变送器—检测并变换成统一标准信号送到 控制器(相当于人的眼
睛)
控制器—接收变送器信号与液位期望值进行比较,根据偏差按某种
规律运算, 结果送给执行器(相当于人的大脑)
执行器—将控制器指令信号转换成相应的位移信号, 驱动阀门动作,
改变液体流出量,实现液位的自动控制(相当于人的手) 。
3、自控系统的方块图基本结构。
方框图
方框图是从信号流的角度出发, 依据信号的流向将组成控制系统的各
个环节相互连接起来的一种图解表达方式。
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干扰
F
给定值 偏差 控制信号 操纵变量 被控变量
控制器 执行器 对象
x e p q y
z
测量值
测量变送
下图为一换热器的控制系统流程
图。
问:被控变量?操纵变量?被控
对象?
画出控制系统方框图。 被控变量:
物料出口温度
操纵变量:蒸汽流量
被控对象:换热器
4、自控系统中给定值、被控变量、操纵变量、操纵介质、扰动、偏
差的概念。
给定值(设定值)
按照生产工艺的要求为被控变量规定的所要求达到或保持的数值称
为给定值。
被控变量
对象中需要进行控制 (保持数值在某一范围内或按预定规律变化) 的
物理量称为被控变量。
操纵变量
受到控制装置的操纵, 用以使被控变量保持在设定数值的物料或能量
的表示参数称为操纵变量。
操纵介质
具体实现控制作用的物料叫操纵介质。
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干扰(扰动)
除操纵变量外,作用于对象并使被控变量发生变化的因素称为干扰。
偏差
在理论上偏差应该是给定值与被控变量的实际之差。
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