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动力刀塔技术展望 摘要 : 动力刀塔技术是车铣复合机床中的核心技术之一。车铣复合机床 可实现在同一机床上进行复杂零件的加工，将车削 (turning) 、钻孔 [drilling) 、 攻丝 (thread cutting) 、端面切憎 (slot cutting) 、侧面切槽 (keyway cutting) 、侧面 铣削 (face cut ... 动力刀塔技术是车铣复合机床中的核心技术之一。车铣复合机床可实现在 同一机床上进行复杂零件的加工，将车削 (turning) 、钻孔 [drilling) 、攻丝 (thread cutting) 、端面切憎 (slot cutting) 、侧面切槽 (keyway cutting) 、侧面铣削 (face cutting) 、角度钻孔 (c-axisangle drilling) 、曲线铣削 (cam cutting) 等所有加 工均在一台车铣复合数控机床完成、大大减少了生产工序和累积公差。车铣 复合数控机床装备的动力刀塔一般包括盘形刀塔、方形刀塔和皇冠刀塔，且 以盘形刀塔应用最广。 车铁复台数控机床的特点 (1)加工前参数设置环节较少，有时甚至是一次性的； (2)复杂工件不需在多台机床上加工； (3)减少工件的装夹次数； (4)加工现场机床数量减少，对场地面积要求少。 动力刀塔的种类 目前市场上装备数控机床的动力刀塔主要分为两大主流，一是日系机床厂 商各自开发的动力刀塔，由于其刀座没有统一规范而难以应用，另一主流为 刀塔制造厂商开发的动力刀塔。目前较大的刀塔制造商皆属欧系公司，如 Sauter( 德国 ) 、Dup1omatic( 意大利 )、Baruffa1di( 意大利 )等，在刀塔设计开发 上大多遵循德式快换刀座 (VDI Toolholder System) 规范，由于 “VDI规范 ”拥有 较大市场占有量，所以欧系刀塔制造公司产品属目前市场主流。动力刀塔按 照动力源、刀盘形式、轴联接器、动力刀座的不同而进行分类： (1)动力源 (source of poer) ：动力源是指刀塔换刀时的动力来源，为了适应快 速换刀的趋势，在伺服电动机输出功率以及材料强度提升的情况下，液压电 动机逐渐被伺服电动机所取代。 (2)刀盘形式 (types of tool disk) ：依加工的方式，可约略将刀盘分为圆型轴 向刀盘与多角形径向刀盘，如图 6—3 、图 6-4 所示。圆型轴向刀盘刚性较 佳，但刀具干涉范围较大，而多角形径向刀盘虽然刚性略差，但是当搭配副 主轴时，可进行背向加工。此外，另有一种星形轴向刀盘，如图 6—5 所示， 虽然所有刀具座并非都具铣削功能，但是刀具干涉的范围相较干圆型刀盘小 很多。 (3)轴联接器 (Hirth-type gearing) ：轴联接器直接影响到动力刀塔的精度以及 切削时的刚性，可分为两片式与三片式两种，目前动力刀塔皆属三片式的结 构，如图 6-6 所示，虽然三片式的刚性较两片式赂差，但是三片式构造的防 水性与防屑性均佳，且刀盘只需作旋转而不需作推出的动作，有利于换刀时 间的缩短与动力刀塔的设计。 (4)动力刀座 (Driven tool holder) ：动力刀座又称 动力头“ ”(见图 ),是使用在 车削中心动力刀塔上、可以装夹钻头、铣刀和丝锥的刀座，它可以在动力刀 塔电动机的驱动下旋转，带动刀具转动，可以在工件完成车削后进行铣削、 钻削和攻丝的工序。可以将以前需要在车床、铣床和钻床上完成的工件一次 装夹在车削中心上完成，从而使带有动力刀座的数控车床摇身一变成为 车铣“ 复合加工中心 ”，简称为 车削中心“ ”，可见动力刀座大大扩展了数控车床的功 能。同时，动力刀座作为动力刀塔和切削刀具之间重要的连接。在整个刀链 系统中扮演着十分重要的角色。动力刀座本身的性能是决定工件最终加工效 果的重要因素。 图动力刀座 动力刀座的分