工业机器人现场编程期末试卷及答案3套.docxVIP

工业机器人现场编程试卷（A） 一、单选题（每题2分，共40分） 1、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是（C）轴。 （A）A（B）X（C）Y（D）B 2、程序WaitTime4；中4的单位？(B) （A）ms（B）s（C）mm（D）min 3、ProcCall指令的含义？（B） （A）调子程序（B）调例行程序（C）调程序模块调用指令 4、MoveJp3,v500,fine,tool1\Wobj:=wobj1;中V500的单位是？(B) （A）mm/min（B）mm/s（C）m/s（D）m/min 5、VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型？(B) （A）变量、常量、可变量（B）变量、可变量、常量 （C）可变量、常量、变量（D）可变量、变量、常量 6、ABB工业机器人仿真软件？(C) （A）robotmaster（B）robotART（C）robotstudio（D）solidwords 7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？(D) （A）201（B）15（C）10（D）5 8、下列那组字母代表模拟输出？(D) （A）DigitalInput（B）GroupOutput（C）AnalogInput（D）AnalogOutput 9、DigitalInput的含义？(B) （A）数字输出（B）数字输入（C）模拟输出（D）模拟输入 10、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？(D) （A）Profibus（B）Profibus-DP（C）Profinet（D）DeviceNet 11、在建立工具过程中，mass表示的是？(C) （A）工件的质量（B）焊机的质量（C）工具的质量（D）物体的质量 12、在实训基地焊接过程中，气瓶中气体是？(B) （A）一氧化碳（B）二氧化碳（C）氮气（D）氧气 13、在实训基地中，焊丝采用的是？(B) （A）药芯焊丝（B）实芯碳钢（C）铝（D）铜丝 14、气管接气瓶和？(A) （A）送丝机（B）焊机（C）焊机工作台（D）机器人控制柜 15、机器人执行下列程序，MoveLp10,v1000,fine,tool1\Wobj:=wobj1; MoveCp30,p40,v1000,z1,tool1\Wobj:=wobj1;其中P30代表的含义？(C) （A）圆弧起点（B）圆弧终点（C）圆弧中间点（D）直线末端点 16、机器人绝对位置运动指令？(B) （A）MoveJ（B）MoveAbsj（C）MoveL（D）MoveC 17、MoveLp10,v150,z50,tool10中Z50的数据类型是？(A) （A）zonedata（B）Wobjdata（C）tooldata（D）robtarget 18、在GroupOutput设置中，当输出地址是32-35，当仿真时，输入的十进制数据是7，表示那几个地址置1？(B) （A）31-34（B）32-34（C）33-35（D）34-35 19、在实训基地焊接中，焊接的工作模式采用？(B) （A）点焊工作模式（B）两步工作模式（C）四步工作模式（D）特殊四步工作模式 20、IRB1410机器人有几个关节轴？(C) （A）4（B）5（C）6（D）7 二、多选题（每题2分，共20分） 1、焊接电缆“-”级，分别接？（AC） （A）焊接工作台（B）丝盘（C）焊机（D）机器人控制柜 2、弧焊机器人的组成？(ABCD) （A）焊枪（B）送丝机（C）焊丝盘（D）烟雾净化系统 3、每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的(ABCD) （A）程序数据（B）例行程序（C）中断程序（D）功能程序 4、工业机器人四大家族有？(A,B,C,E) （A）ABB（B）KUKA（C）Yaskawa（D）Kawasaki（E）FANUC 5、工业机器人主要组成？(ABCD) （A）驱动器（B）机器人本体（C）控制器（D）末端执行器 6、ABB工业机器人在以下的那种情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作？(ABCDE) （A）更换伺服电动机转数计数器的电池后（B）当转数计数器发生故障，修复后 （C）断电后，机器人关节轴发生了移动（D）转数计数器与测量板之前断开过 （E）系统报警提示“10036转数计数器未更新”时 7、手动操纵机器人运动模式？(ABD) （A）单轴运动（B）线性运动（C）复位运动（D）重定位运动 8、DSQC651板提供模拟输出信号的地址范围？(AD) （A）0-15（B）16-32（C）0-16（D）16-31 9、 工具坐标系建立方法？(BCD) （A） 三点法 （B）四点法（C）五点法（D）六点法 10、手动快捷按钮可实现的功能？(ABCD) （A）机器人/外轴的切换（B）线性运动/重定位