实验五DZK电动执行器调校.pdfVIP

一 实验目的 进一步熟悉电动执行器的整体结构和工作原理， 学习并掌握电动执行器的一般调校方法。 二 实验方法 电动执行器有角行程和直行程两种。本实验中用的是角行程执行器。执行器是控制系统 中实现控制要求的执行部件， 直接控制调节机构动作。 因此， 执行器工作是否合乎要求直接 影响控制系统的运行，故在使用前或检修后均应进行测试校验。 当磁放大器有输出时，执行器机构输出将产生位移，并送出一个与位移成比例的直流 电流信号反馈到伺服放大器输入端。 因此校验时， 可借助手操机构使伺服电动机正反转， 检 查输出轴的转角是否与位置发讯器的输出电流成比例并符合技术要求。 三 实验设备 1）DKJ-110/ZKJ-2100 型执行器 2 ）直流毫安表 四 实验内容和步骤 1. 零位检查 和上电源开关 K1 ，将伺服电动机端盖上的自动手动旋钮拨至“手动”位置，转动摇手柄 使执行器机构输出轴转到零位，此时位置发讯器的输出应为 0 。 2. 上限检查 3. 输出特性检查 输出轴角度（度） 0 22.5 45 67.5 90 位置发讯 标准值 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 器输出电 实 顺向 流（ mA ） 测 逆向 值 均值 输出特性曲线：