供水泵站最正确控制策略 .docxVIP

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 供水泵站最正确控制策略 一、前言 随着自动化程度的不断提高，运动控制系统可以采用以前很难实现的复杂算法，控制性能也有了很大的提高。运动控制系统中控制器的智能化，为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制提供了有效的理论和方法。运动控制方法较为成熟的有：PID控制算法、人工神经网络控制、模糊控制、专家控制、仿人智能控制等。 二、运动控制的主要方法 1.PID控制。PID控制是最早发展起来的、应用领域至今仍然广泛的控制方法之一，它是基于对象数学模型的方法，尤其适用于可建立准确数学模型确实定性控制系统。但对于非线形、时变不确定性系统，难以用常规的PID控制器到达理想的控制效果。而且，在实际生产中，由于受参数整定方法繁杂的困扰，常规的PID参数往往整定不良、性能欠佳。 2.人工神经网络控制。人工神经网络起源于20世纪40年代，它从某些方面反映了人脑的基本特征，但并不是人脑的真实描写，而只是它的抽象、简化和模拟，网络的信息处理由神经元间的相互作用来实现。神经网络控制的关键是选择一个合适的神经网络模型，并对其开展训练与学习，直至到达要求为止，即寻找最优的神经网络构造与权值。然而，神经网络的学习，需要一定的实验样本，这些实验样本也必须从已知经验