大学物理习题课刚体力学.pptxVIP

提醒 期中考试时间：11. 13 （星期四）上课教室； 习题课 刚体力学 刘晓晗 liuxh@fudan.edu.cn 张亚峰 @fudan.edu.cn 尹卫爽 @fudan.edu.cn 答疑时间：每周三晚 6:30~9:30 地点：光子晶体课题组                                 (1) (2) (3) (4) (5)   求质量均匀分布的球体绕直径轴的转动惯量。 球体质量为m，半径为R。 如图所示，z为与直径重合的转轴。沿垂直于z轴方向将球体分割 为许多薄圆盘，在z处厚度为的一薄圆盘的转动惯量为 于是，球体绕直径轴的转动惯量为 如图所示，质量为M，半径为R的均匀圆盘，其边缘一点A挂在一 水平固定轴上可在铅直平面内自由摆动。设圆盘从直径AB处于水 平位置时自静止开始下摆，当下摆角时，求（1）B点速度的大 小和方向；（2）B点加速度的大小和方向。 (1)取A点为参考点，轴施加给圆盘的力不做功，所以系统机械能守恒。 以初始时刻圆盘质心所在处为重力势能零点，则有 =0 (2)在圆盘下摆过程中，轴力对A轴的力矩为零，圆盘只受重力矩作用。根据 转动定理，则有 当圆盘下摆到角时，B点切向加速度的大小为 法向