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- 2022-03-01 发布于浙江
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cc2530的PWM实现
先看TImer1的操作模式,分别是Free-Running, Modulo, Up-and-Down。 详细的讲,Free-Running就是在每个(时钟)沿到来是计数器加1,从0x0000始终加到0xFFFF(假如设置了溢出中断,则发生中断,默认开启中断,在TI(MI)F.T1OVFIM可以失能中断),计数范围固定不变,可以通过预分频来掌握计数频率。 Modulo则是通过设置T1CC0H,T1CC0L两个(寄存器)来转变TImer1的计数上限。但是,假如timer1启动时,计数值大于T1CC0H,T1CC0L,则timer1会连续向上计数到0xFFFF,然后产生溢出中断。假如timer1启动时,计数值小于T1CC0H,T1CC0L,则当计数值等于T1CC0H,T1CC0L,计数值重置。 在这个模式下假如使用比较输出的话,T1CC0由于用做比较输出的最大值,所以通道0没有最终两种输出模式。在最终两种模式中,状态转换是与T1CC0和T1CCn(n表示通道)比较得出的。通道0重叠了!! 另外有一点需要留意,在配置T1CC0H,T1CC0L确保(定时器)暂停,先写低位在写高位 Up-and-Down,并不是pwm模式,我看网蜂pdf的定时器章节里,在T1CTL的描述中,把Up-and-Down写成了pwm。实际上,这并不是PWM模式。可以理解是,Modulo模式中加多一个到达计数最大值时,往回计数到0x0000时产生溢出中断。适用于中心对称PWM。 其实,datasheet里面的图已经很清楚了。 接下来是比较输出,设置T1CC0H,T1CC0L,当计数值与T1CC0H,T1CC0L相等时,相关通道产生输出。timer1总共有5个通道(0~4)。比较输出总共有9钟模式,但是要留意4~5,6~7这两对是对应着不同操作模式,通过T1CCTLn.CMP来设置。datasheet是这样描述的,还是挺好理解的。 使用PWM的话,一般应当是选择后6种吧。前2种,假如不软件转变输出状态,那么状态就只转变一次,第3种则没有PWM效果,但是可以实现时间大于0xFFFF的输出翻转。还有就是不是每一个通道都有上述9种模式。比如通道0就没有最终两个模式。 最终就是设置IO了,将对应的IO口设置为外设IO就可以了。先来看看外设IO分布状况 可以看出来,timer1的对应的IO口和串口0,1重合,这里为了便利,可以通过PERCFG.U1CFG和PERCFG.U0CFG把IO设置到Alternative 2 location,也就是P1口。否则timer将不会有比较输出。 弄清晰这些之后就是配置寄存器的问题了。(代码仅供参考,详细请依据datasheet配置相关寄存器)。先看定时器部分。
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