网络控制系统的输出反馈控制 纪雯.pptxVIP

会计学 1 网络控制系统的输出反馈控制 纪雯 2 网络控制系统的结构与特点 第2页/共31页 3 网络控制系统的基本问题 节点驱动方式 网络诱导时延 网络调度 单包和多包传输 数据包的时序错乱 数据包的丢失 时钟同步 如何补偿？ 第3页/共31页 4 输出反馈控制器的设计 第4页/共31页 5 基于时延切换的NCS静态输出反馈控制 第5页/共31页 6 基于时延切换的NCS静态输出反馈控制 图1 第6页/共31页 7 被控对象： 化简得： 基于时延切换的NCS静态输出反馈控制 引入函数： 第7页/共31页 8 则闭环系统为： 定理1： 基于时延切换的NCS静态输出反馈控制 静态输出反馈控制器： 第8页/共31页 9 仿真算例: 图2 状态轨线图 基于时延切换的NCS静态输出反馈控制 第9页/共31页 10 基于观测器的NCS输出反馈控制 第10页/共31页 11 基于观测器的NCS输出反馈控制 图3 第11页/共31页 12 基于观测器的NCS输出反馈控制 第12页/共31页 13 基于观测器的NCS输出反馈控制 第13页/共31页 14 基于观测器的NCS输出反馈控制 第14页/共31页 15 定理2: 基于观测器的NCS输出反馈控制 第15页/共31页 16 求解: 仿真算例： 基于观