《材料力学》课件第13章 超静定问题.pptVIP

理论力学绪论 * 理论力学绪论 * * CHAPTER 13 超静定问题 目录 * 用静力学平衡方程无法确定全部约束力和内力的结构，统称为超静定结构或系统，也称为静不定结构或系统。 §13.1 超静定结构概述 在超静定结构中，超过维持静力学平衡所必须的约束称为多余约束，多余约束相对应的反力称为多余约束反力，多余约束的数目为结构的静不定次数。 * 静不定问题分类 第一类：仅在结构外部存在多余约束，即支反力是静 不定的，可称为外力静不定系统。 第二类：仅在结构内部存在多余约束，即内力是静不 定的，可称为内力静不定系统。 第三类：在结构外部和内部均存在多余约束，即支反 力和内力是静不定的。 分析方法 1.力法：以未知力为基本未知量的求解方法。 2.位移法：以未知位移为基本未知量的求解方法。 * 第一类 第二类 第三类 * 一般静不定问题的解法 （1）画受力图，列平衡方程，确定静不定次数。 （2）根据约束条件，作位移变形图，找出变形协调条件。 （3）将力与变形的物理关系（虎克定律）代入变形协调条件，得到补充方程。 （4）联立平衡方程和补充方程，求出未知的约束反力和内力。 变形协调条件 由协调的变形条件可列出补充方程，谓之变形协调条件。 找出变形协调条件是解决静不定问题的关键。 静不定系统的变形是系统的，而不是单个的某一个杆件的变形，故为了维护其系统性，组成系统的各个构件的变形应该是统一的，协调的。 * § 13.2 拉压超静定问题 * 例 1 已知：P， A ，E 。 求：AB两端的支座反力。 解： （1）列平衡方程 （2）列变形协调条件 只有一个平衡方程，一次静不定 （3）列物理条件（胡克定律） （4）建立补充方程，解出约束反力 由(a)和（d）联立可得： * 温度应力和装配应力 * * 解： （1）列平衡方程 （2）列变形协调条件 （3）列物理条件（胡克定律） （4）建立补充方程，解出约束反力 求：杆横截面上的应力。 例 2 已知：l=1.5m， A =20cm2 E =200GPa, ΔT=40oC 得： 横截面应力为： 这就是温度应力 * 解： （1）列平衡方程 （2）列变形协调条件 （3）列物理条件（胡克定律） （4）建立补充方程，解出约束反力 求：杆横截面上的应力。 例 3 已知：l=1.5m， A =20cm2 E =200GPa, δ=0.5mm 得： 横截面应力为： 这就是装配应力 * § 13.3 扭转超静定问题 * 两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C受外力偶矩m作用，试求:杆两端的支座反力偶矩。 例4 静力平衡方程为： 变形协调条件为： 即： 解： 由(1)、(2)得： * 解：①判定多余约束反力的数目 （一个） ②选取并去除多余约束，代 以多余约束反力，列出变形 协调方程，见图(b)。 C 例5 如图所示，梁EI为常数。试求支座反力，作弯矩图，并求梁中点的挠度。 P A B (a) P A B C X1 (b) § 13.4 弯曲超静定问题 * 变形协调方程 ③用能量法计算 和 P A B C (c) x (d) x A B X1 A B 1 x (e) 由莫尔定理可得(图c、d、e) * ④求多余约束反力 将上述结果代入变形协调方程得 ⑤求其它约束反力 由平衡方程可求得A端反力，其大小和方向见图(f)。 C P A B ( f ) ⑥作弯矩图，见图(g)。 (g) + – ⑦求梁中点的挠度 * 选取基本静定系( 见图( b)) 作为计算对象。单位载荷如图(h) 。 P A B C X1 (b) x 1 A B C (h) 用莫尔定理可得 注意：对于同一静不定结构，若选取不同的多余约束，则基本静定系也不同。本题中若选固定端处的转动约束为多余约束，基本静定系是如图(i)所示的简支梁。 C P A B (i) X1 * §13.4 对称性的应用 一、对称结构的对称变形与反对称变形 结构几何尺寸、形状，构件材料及约束条件均对称于某一轴，则称此结构为对称结构。当对称结构受力也对称于结构对称轴，则此结构将产生对称变形。若外力反对称于结构对称轴，则结构将产生反对称变形。 E1I1 E1I1 EI 对称轴 E1I1 E1I1 EI 对称轴 E1I1 E1I1 EI 对称轴 * 正确利用对称、反对称性质，则可推知某些未知量，可大大简化计算过程：如对称变形对称截面上，反对称内力为零或已