Chance小组-机器视觉图像处理系统.docVIP

PAGE PAGE 9 机器视觉二维图像处理软件 组长：赵祖乾 组员：张彤 易文星 李琴 赵祖乾 何发富 摘要：随着计算机的广泛应用，在智能化蓬勃开展的今天，机器视觉也成为主要对整个软件工程的管理过程进行了详细的分析。 关键字：机器视觉， 二维图像， 软件工程，智能化 概述 1.1 软件工程概述 随着计算机的广泛应用，信息产业悄然兴起，越来越成为经济开展中的先导产业。目前，信息化已从整体上引导着世界经济和社会开展，信息处理技术已成为现代化社会生产力、竞争力的关键，具有十分重要的战略地位。这一期间，计算机软件以其独特的知识形态，广泛渗透于国民经济建设的各行各业中，对信息采集、信息处理、信息交换以及生产过程、社会生活的变革产生了深远的影响。计算机软件，尤其是软件工程作为软件产业的依托学科已经成为信息技术的核心之一。 1.1.1 软件工程科学产生的背景 六十年代末，计算机应用领域的扩大人们对软件的需求量剧增，对软件的正确性提出了更高的要求，并迫切需要缩短软件生产周期。但是，当时的软件编制还只是一种手工活动，过多地依赖程序员的个人能力和技巧，这就导致了软件生产周期长，可靠性及可维护性也很差。软件开发远远满足不了社会的需求，从而爆发了一场“软件危机〞。1968年，在NATO会议(德国，Garmisch)上首次提出了软件工程这一概念。而后，围绕如何采用“工程〞“软件危机〞。软件工程(software “工程时期〞。1970年代初，自“软件工厂〞++等);大力开展了计算机辅助软件工程(CASE)的研究与实践(例如我国在“七·五〞、“八·五〞“过程时期〞。 1.1.2 软件工程研究的内容及现状 “演化模型〞、“螺旋模型〞、“喷泉模型〞①问题结构与模型结构根本一致;②分析与设计之间“无空隙〞，支持“喷泉〞“子程序〞、“模块〞、“程序包〞、“构件〞以及“模板〞等概念的提出，几乎都要答复一个问题，即构成软件系统的成分是什么，并为此开展了抽象数据类型、重用技术以及组装工具的研究，以图建立工程科学根底。至今，应该说“对象〞这一概念还是比拟好地答复了这一问题，一方面使软件重用成为可能，另一方而促进了软件组装工具的研究与实现。CASE的研究关系到软件产业的根底建设，它好比一条“生产线〞“CASEVision系列〞以及ID的“Stp〞。 1.2 机器视觉概述 1.2.1 机器视觉的开展 70年代，机器视觉形成几个重要研究分支：①目标制导的图像处理：②图像处理和分析的并行算法；③从二维图像提取三维信息；④序列图像分析和运动参量求值；⑤视觉知识的表示；⑥视觉系统的知识库等。 1.2.2 应用领域 机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面： 检测：又可分为高精度定量检测〔例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量〕和不用量器的定性或半定量检测〔例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测〕。 机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上〔即料斗拣取问题〕。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。 自动光学检查、人脸侦测、无人驾驶汽车、医学等。 1.2.3 机器视觉具有以下特点 摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像； 零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同； 系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果； 针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测； 机器视觉系统分辨率到达1600×1200，动态检测精度可以到达0.02mm； 废品漏检率为0； 本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果； 实时显示检测画面，中文界面，可以浏览最近几次不合格品的图像，具有能够存储和实时观察错误工件图像的功能； 1.3本文中要开发的机器视觉功能软件 在实际生产之中，如加工中的零点对齐，确定一个椭圆零件的中心等，如果采用人工去对准的话会很不精确，而却很复杂，加之恶劣的工作环境更是增加了工作的难度。如果引入机器视觉，这写工作就变得相当的简单了，只需要一个点击，机器视觉的计算系统马上就会给你你满意的结果。这不仅在效率上还是在准确度上就有极大的提高。机器视觉在加工中的引入是是很有意思和价值的。 针对机器视觉在工程中的应有及工程要求，我们主要开发了二维图像处理及物体的形状识别功能。 二维图像的处理 图像的几何变换：主要是对图像的位置和尺度进行变换。图像的位置变换包括图像平移、图像旋转、图像镜像和图像转置等。而图像的尺度变换是对图像